ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動抑制等*功能,使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。
ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度快;重復(fù)定位精度高; 負(fù)載大;· 噪聲??; 重量輕; 剛性好。
種類:多關(guān)節(jié)類
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度100mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°)
(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°)
(Z軸:行程 80mm)
? 速度(X軸 600°/S )
? (Y軸375°/S )
? (X.Y軸合成 4.45m/s )
? (Z軸合成 0.83m/s )
?重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±?0.01mm)
(Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(11.5KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(額定):0.45s 額定2kg