ADTECH眾為興AR8520四軸800臂長工業(yè)機器人ADTECH眾為興AR8520四軸800臂長工業(yè)機器人
種類:多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度500mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°)
(Y軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°)
(Z軸:行程 200mm)
(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 250°/S )
(Y軸 600°/S )
(X.Y軸合成 6.6m/s )
(Z軸合成 1.1m/s )
(R軸合成 1500°/s )
重復(fù)定位精準(X.Y軸 ±0.015mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.02kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 6 X 2 根)
重量(26.5KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.4s
額定負載:5kg