東莞AR5215 ADTECH眾為興四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。東莞AR5215 ADTECH眾為興四軸工業(yè)機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合。

?功能特性：產(chǎn)品特點： ·運行速度快； ·重復定位精度高； ·負載大； ·噪聲??； ·重量輕； ·剛性好。

種類：水平多關(guān)節(jié)類

軸數(shù)：4    臂長500

軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）

      （Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）

      （Z軸：行程 150mm）

         （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

zui高速度（X軸 600°/S  ）

             （Y軸 375°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.5m/s ）

              （Z軸合成  1.3m/s ）

              （R軸合成  1667°/s ）

標準循環(huán)時間：0.4s

重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

額定/zui大負載：2kg/5kg

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2   /    zui大0.04kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（14KG）