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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國內(nèi)實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ：/
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公司主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)，充足庫存：
Bently Nevada（本特利）：3500系統(tǒng)/3300系統(tǒng)，前置器探頭等
德國EPRO MMS6000系統(tǒng)卡件 MMS3000系統(tǒng)卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
ABB PLC系統(tǒng)模塊 DCS系統(tǒng)卡件，包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。
GE燃機卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計。
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據(jù)設(shè)備管理機構(gòu)統(tǒng)計，有50%以上的設(shè)備運行故障是由螺栓問題引起的，因螺栓問題而造成重大事故的數(shù)量也非常驚人，因此新的設(shè)備安裝和檢修規(guī)范都對螺栓緊固力矩要求非常嚴(yán)格，尤其是承受載荷及強烈沖擊振動的重型機械設(shè)備，需要精確控制聯(lián)結(jié)螺栓的預(yù)緊力。但所需預(yù)緊力又很大，再加空間條件限制，不能采用大規(guī)格工具，就必須使用扭矩扳手。而作為扭矩扳手關(guān)鍵部件的控制器對其性能影響很大。本文提供了一種可以精確顯示擰緊扭矩值、轉(zhuǎn)角值，并能按預(yù)定設(shè)定的扭矩值、轉(zhuǎn)角值擰緊螺栓的電動扳手控制器的解決方案。
1 可控電動扳手控制器硬件設(shè)計
可控電動扳手控制器硬件電路框圖如圖1所示。
可控電動扳手控制器硬件電路框圖
圖1 可控電動扳手控制器硬件電路框圖
1.1 數(shù)字電位器、按鈕及顯示控制電路
單片機選用STC12C5A60S2作為核心控制器。該機是單時鐘/機器周期的單片機，是高速、低功耗、*抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼*兼容傳統(tǒng)8051，工作電壓范圍為5.5 V～3.3 V；工作頻率范圍為0～35 MHz，相當(dāng)于普通8051的0～420 MHz；1 280 B片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器；四個16位定時器；可編程時鐘輸出功能；全雙工異步串行口（UART），兼容普通8051的串口；*的指令集結(jié)構(gòu)，兼容普通8051指令集。電平轉(zhuǎn)換芯片采用LM2575，輸出5 V直流電壓作為供電電源，電路圖如圖2所示。液晶顯示采用LCM 128645ZK模塊，使用五個按鍵分別用來控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、扭矩設(shè)定、轉(zhuǎn)角設(shè)定及清零，數(shù)字電位器用來設(shè)定扭矩值和轉(zhuǎn)角值
1.2 步進電機控制電路 步進電機驅(qū)動器采用HP公司生產(chǎn)的UDK5214NW-M5相步進驅(qū)動器，驅(qū)動器控制采用ULN2003芯片，該芯片的三個輸出口分別用來控制步進電機換向控制繼電器、步進電機驅(qū)動器工作停止繼電器及報警工作，再通過繼電器控制步進電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器步進脈沖由單片機P1.4口輸出，進而驅(qū)動步進電機
1.3 扭矩檢測電路
扭矩傳感器選用BS914型扭矩扳手信號耦合器。該耦合器可直接輸出1 V～5 V電壓信號，該扭矩反饋信號經(jīng)P1.5口輸入單片機，經(jīng)單片機處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再與扭矩設(shè)置值相比較，進而控制步進電機是否轉(zhuǎn)動
2 可控電動扳手控制器軟件設(shè)計 可控電動扳手控制器軟件由控制器初始化程序、鍵盤掃描及處理程序、步進電機控制程序、扭矩檢測程序等組成?？刂破魍ㄟ^鍵盤掃描及處理程序檢測扭矩、轉(zhuǎn)角值輸入與否，并判斷電機轉(zhuǎn)動方向，如正轉(zhuǎn)，則通過步進電機正轉(zhuǎn)控制程序，控制電機正轉(zhuǎn)，并由扭矩檢測程序進行輸出扭矩的檢測，直到扭矩和轉(zhuǎn)角達到預(yù)定值為止；如反轉(zhuǎn)，則由步進電機反轉(zhuǎn)控制程序，控制電機反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)角達到為止。扭矩檢測利用STC12C5A60S2單片機P1.5ADC口，使用時設(shè)置該端口為開漏輸入，作為ADC口使用。該程序主要完成ADC口的轉(zhuǎn)換開啟、數(shù)據(jù)讀取、軟件濾波及輸出顯示等功能。 本文設(shè)計的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2單片機作為*處理芯片，利用較少的外圍設(shè)備，使其結(jié)構(gòu)簡單。對制作的樣機進行測試，測試結(jié)果顯示該樣機性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、使用方便、技術(shù)參數(shù)都達到了設(shè)計要求，具有一定的實用價值。
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SEW Movitrac 31C011-503-4-00 3,2A 2,2KVA
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ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 30 D
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ALSTOM ALSPA MV1018?Frequenzumrichter Out: 7,5kW , 17,5 A
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Beckhoff Lightbus IL2301-B200-0000 Link?Masterbox 8ch Combi?Neu
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FANUC A06B-6058-H025 F4900004-B
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ORING Netzteil W-LAN IAP-6002-WG IN: 12-48DC
Siemens KUKA KRC 32 6FR2490-0AH12 Sirotec ACR-GRT-PHG PHG Teach Pendant Top Zus
FANUC A860-0333-T801 High Resolution Serial Output Circuit C Top Zustand
Siemens Netzteil 3RX9 503-0BA00 AS-Interface Power Supply 8A Neu versiegelt
ASM Pepperl Fuchs WS11-2000-PVM10-G2-SAB2 Encoder Profibus Seilzug PVM58N-011AZR
BALLUFF BDG 6360-3-10-30-0050-65 Art.Nr.6264 Drehgeber Encoder
Euchner PWE 008 RP 29792
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E. Dold & Söhne Not Aus Modul BN 5983.53 DC 24V
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VIPA 100V 115-6BL32 CPU115SER CPU DI DO MPI COM
VIPA 200V 216-2BM02 CPU 216DPM E-Stand 02 Neu OVP
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Schneider Electric Altivar 71 ATV71HU22N4 AC Speed Drive 2,2kw 400V V1.2 + Keypa
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SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw
SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw mit BUS Karte
Bihl+Wiedermann BWU2187 AS-i 3.0 PROFIBUS 30V (9W)
Lauer PCS 810.301.1 PCS 810-1 Neu Ovp - NEW
Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA13 Analog Output Module Version 01
PILZ PZE X4 24VDC 4n/o Nr. 774585 TOP Sicherheits Relais
Siemens S5 6ES5 451-4UA14 Digital OutputModul Version 02 Neu OVP versiegelt
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Siemens Simatic 6AV6 671-5AE00-0AX0 Neu Ovp
B&R ACOPOS 1022 8V1022.00-1 Rev.F0+AC110+AC122 RS232
Berger Lahr sig positec TLC411 F TLC411F230VAC + PBDP Servo Drive
Berger Lahr sig positec TLC532 F 230 V AC gut erhalten.
Lenze Servomotor MCA 19S17-RS0B0-B28R-ST5F10N-R0SU 6,4kw NEU
Hitachi HMI EH-TP28 Touchpanel OVP
Berger Lahr WDP5-318 WDP5-318.051-00 Erz.Nr. 65531803903 REV 3.122 RS3
Berger Lahr CPD17 CPD1702F10S1 230V RS11 PR840.00 Servo Drive Neuwertig Unbenutz
Berger Lahr WDP3-014 WDP3-014.9801 0065301490103 RS26 Rs232
Berger Lahr VRDM5913/50 LNA Uch 70V lw 2,8A Rw1 Step Motor Neu OVP
