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【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
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一、PLC的發(fā)展歷程
在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是*代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍經(jīng)常將PLC簡(jiǎn)稱PC。
PLC的定義有很多種。電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操縱的電子系統(tǒng),專為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操縱的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸進(jìn)和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展zui快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度進(jìn)步,PLC逐漸進(jìn)進(jìn)過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見的將來,是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成 【本特利 3500/50】
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸進(jìn)裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存進(jìn)規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)進(jìn)運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),往指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC*的組成單元。
在使用者看來,不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)目及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸進(jìn)輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸進(jìn)暫存器反映輸進(jìn)信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸進(jìn)模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)進(jìn)PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸進(jìn)(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸進(jìn)(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 【本特利 】
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目,I/O模塊可多可少,但其zui大數(shù)受CPU所能治理的基本配置的能力,即受zui大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
DS200IPCSG2A
DS200IQXSG1A
DS200ISCAG1A
DS200ITXDG1A
DS200ITXSG1A
DS200KLDAG1A
DS200KLDBG1A
DS200KLDCF1AAB
DS200KLDCG1A
DS200LDCCH1A
DS200LPPAG1A
DS200LRPAG1A
DS200LRPBG1A
DS200MBHAG1A
DS200MBHAG2A
DS200NATOG2A
DS200NATOG3A
DS200PANAH1A
DS200PCCAG10A
DS200PCCAG1A
DS200PCCAG2A
DS200PCCAG3A
DS200PCCAG5A
DS200PCCAG6A
DS200PCCAG7A
DS200PCCAG8A
DS200PCCAG9A
DS200PCCCAG6A
DS200PLFMG1A
A100G1000EA TH RESISTOR
A100G1000EA/X144 RESISTOR
A100G100EA X144 RESISTOR ASM
A100G10EA TH RESISTOR 10 OHM
A100G125EA RESISTOR
A100G125EA TH RESISTOR 125 OHM
A100G1500EA RESISTOR
A100G1500EA TH 68A7004 RESISTOR
A100G150EA TH RESISTOR 150 OHM
A100G200EA 68A7004 RESISTOR
A100G25EA 68A7004 RESISTOR
A100G25EA TH RESISTOR 25 OHM
A100G500EA 68A7004 RESISTOR
A100G500EA TH RESISTOR 500 OHM
A100G750EA TH RESISTOR 750 OHM
A100G75EA 68A7004 RESISTOR
A100G75EA TH RESISTOR 750 OHM 100W
A10B100CA/X101AA 68A7004 RESISTOR
A10B1250CA RESISTOR
A10B1BA/X101AA RESISTOR
A10B330BA/X101AA RESISTOR 330 OHM 10 WATT
A10B820BA/X101AA RESISTOR 10W 820 OHM
A160H100EA TH 68A7004 RESISTOR
A160H360EA TH RESISTOR
A160H390EA TH RESISTOR ASM
A200J100EA 68A7004 RESISTOR
A200J2500EA TH 68A7004 RESISTOR
A200J4500EA TH RESISTOR
A200J50EA 68A7004 RESISTOR
A20C75DA RESISTOR
A25D10000DA 68A7004 RESISTOR
A25D100DA 68A7004 RESISTOR
A25D100DA/X103AM 68A7004 RESISTOR 25W
A25D1200DA RESISTOR 1 2K 5% 25W WW
A25D1DA 68A7004 RESISTOR
A25D1DA/X101AD RESISTOR
A25D2DA1/2/X101AD RESISTOR
A25D2DA1/2X101AD RESISTOR
A25D300DA1/3 RESISTOR
A25D470DA/X101AH RESISTOR
A25D500DA 68A7004 RESISTOR
A25D7500DA 68A7004 RESISTOR
A25D750DA 68A7004 RESISTOR
A50E10DA 68A7004 RESISTOR
A50E150DA 68A7004 RESISTOR
A50E150DA TH 68A7004 RESISTOR
A50E200000DA TH RESISTOR 200K 5% 50W
A50E2000DA 68A7004 RESISTOR
A50E250DA TH RESISTOR
A50E25DA TH RESISTOR
A50E300DA TH RESISTOR
A50E400DA/X119AE RESISTOR
A50E50DA TH 68A7004 RESISTOR
A50E680DA TH 680 OHM RESISTOR
A50E75DA TH 68A7004 RESISTOR
A5470542P1 RHEOSTAT
ABB#CS129A555G01 FT 1 FLEXI TEST SWITCH
ABD#1SVR011712R1700 ANALOG SIGNAL CONVERTER
ABD#CAL16 11A CONT AUX INTERLOCK
ABD#CAL16 11B 1NONC ADD BLK EH CO
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ATO#030BK PRINTER CART
AVM#HT 20 BOOM SENTRY/WALK
AVM#HTT 20 100 BRUSHLESS RESOLVER
B100G1000KA TH RESISTOR
B100G100KA TH RESISTOR
B100G10KA TH RESISTOR
B100G1500KA 68A7004 RESISTOR
B100G200KA TH 68A7004 RESISTOR
B100G2500KA 68A7004 RESISTOR
B100G250KA RESISTOR
B100G4KA RESISTOR
B100G500KA RESISTOR 100 WATT 500 OHM
B100G50KA TH 68A7004 RESISTOR