133442-01 本特利
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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司經(jīng)過(guò)幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)實(shí)力的工控備件商之一，
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1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為產(chǎn)業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于產(chǎn)業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同．
a. 中心處理單元(CPU)
中心處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵進(jìn)的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投進(jìn)運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸進(jìn)裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存進(jìn)I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送進(jìn)I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步進(jìn)步PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。133442-01 本特利
C、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。假如沒(méi)有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上往。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投進(jìn)運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸進(jìn)采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸進(jìn)采樣階段
在輸進(jìn)采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀進(jìn)所有輸進(jìn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存進(jìn)I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸進(jìn)采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)進(jìn)用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸進(jìn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，假如輸進(jìn)是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸進(jìn)均能被讀進(jìn)。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸進(jìn)點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)進(jìn)輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，假如掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期即是自診斷、通訊、輸進(jìn)采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
DS3800NCLA
DS3800NCT1B1B
DS3800NDAC1B1C
DS3800NDAC1D1E
DS3800NDAC1E1F
DS3800NDIC
DS3800NDID1M1D
DS3800NDIDIMID
DS3800NEPA1C1A
DS3800NEPA1C1B
DS3800NEPA1D1B
DS3800NEPA1D1C
DS3800NEPA1E1D
DS3800NEPA1F1E
DS3800NEPB1G1F
DS3800NFCD1K1C
DS3800NFCD1K1D
DS3800NFCD1K1E
DS3800NFCD1Q1H
DS3800NFCD1S1J
DS3800NFCD1S1K
DS3800NFCD1S1L
DS3800NFCF1F1D
DS3800NFCF1J1C
DS3800NFIB
DS3800NGRA1L1D
DS3800NGRA1L1E
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DS3800NGTA
DS3800NGTA1E1D
DS3800NGTC1B1C
DS3800NHVD
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DS3800NHVF1B1A
DS3800NHVJ1A1A
DS3800NHVM1E1D
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DS3800NMEA1G1E
DS3800NMEA1H1E
DS3800NMEA1K1H
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DS3800NMEC1D1C
DS3800NPCA1A1B
DS3800NPCT1B1B
DS3800NPRB1A1A
DS3800NPSE1B1A
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DS3800NPSF1C1B
DS3800NPSF1D1E
DS3800NPSR
DS3800NRTB1A
DS3800NRTB1A1A
DS3800NTBD
DS3800NTBE
DS3800NTCA
DS3800NTCA1A1B
DS3800NTDA1B1E
DS3800NTEA1A1A
DS3800NVAA
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DS3810CLCB
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DS3820CLMA1A1A
DS3820DMCC1A1A
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DS3820LIMA
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DS3820MSAB1A1A
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DS3820PMMB1A1B
DS3820PSCC1D1B
DS3820PSSB1B1B
DS3820STMA
DS3827AMCCF
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DS3828BH3AN
DS3860DMPK
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SB9BB300SUS2Y
400AQMR365 DS-24
507-DS77
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5KCP39NG-H948DS
BC53P1A
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DS200IIBDG1ACA
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DS200IMCPG1AAA
DS200IMCPG1ADA
