5X00119G01西屋
【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys
★Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
★Invensys Triconex:余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制系統(tǒng)。
★Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
★Motorola(摩托羅拉):MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
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(傳感器:傳感器是控制系統(tǒng)中的主要元件,電機(jī)的磁場定向控制就需要電流和位置傳感器,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中還需要其它種類的傳感器。此伺服系統(tǒng)需要使用電流和位置傳感器。
驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器技術(shù)是整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸,主要原因是:
功率電子器件的可靠性及系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平低下,智能功率模塊(IPM)和智能功率模塊(ASIPM)的發(fā)展,使一般技術(shù)職員也能從事小功率電子線路的設(shè)計(jì),但對(duì)大功率電子線路的設(shè)計(jì)可靠性還應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)研究。
所以,伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇尤為重要,此系統(tǒng)可以使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器:QS5,眾為興自主研制的伺服驅(qū)動(dòng)器,其IPM采用的第三代IPM,優(yōu)點(diǎn)頗多。
1.2 系統(tǒng)軟件構(gòu)成
(1)硬件驅(qū)動(dòng)層是通過抽象底層硬件的物理行為,使上層用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件功能的調(diào)用。硬件驅(qū)動(dòng)程序單獨(dú)分層的編程思想為系統(tǒng)的升級(jí)提供了良好的條件。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個(gè)新概念,內(nèi)部包括可配置邏輯模塊CLB(Configurable Logic Block)、輸出輸進(jìn)模塊IOB(Input Output Block)和內(nèi)部連線(Interconnect)三個(gè)部分。FPGA的基本特點(diǎn)主要有:
1)采用FPGA設(shè)計(jì)ASIC電路,用戶不需要投片生產(chǎn),就能得到適用的芯片。
2)FPGA可做其它全定制或半定制ASIC電路的中試樣片。
3)FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和I/O引腳。5X00119G01西屋
4)FPGA是ASIC電路中設(shè)計(jì)周期zui短、開發(fā)用度zui低、風(fēng)險(xiǎn)zui小的器件之一。
5)FPGA采用高速CHMOS工藝,功耗低,可以與CMOS、TTL電平兼容。
FPGA是由存放在片內(nèi)RAM中的程序來設(shè)置其工作狀態(tài)的,因此,工作時(shí)需要對(duì)片內(nèi)的RAM進(jìn)行編程。用戶可以根據(jù)不同的配置模式,采用不同的編程方式。
加電時(shí),F(xiàn)PGA芯片將EPROM中數(shù)據(jù)讀進(jìn)片內(nèi)編程RAM中,配置完成后,F(xiàn)PGA進(jìn)進(jìn)工作狀態(tài)。掉電后,F(xiàn)PGA恢復(fù)成白片,內(nèi)部邏輯關(guān)系消失,因此,F(xiàn)PGA能夠反復(fù)使用。FPGA的編程無須的FPGA編程器,只須用通用的EPROM、PROM編程器即可。當(dāng)需要修改FPGA功能時(shí),只需換一片EPROM即可。這樣,同一片F(xiàn)PGA,不同的編程數(shù)據(jù),可以產(chǎn)生不同的電路功能。因此,F(xiàn)PGA的使用非常靈活。FPGA是硬件編程驅(qū)動(dòng)的*。該工控住板上集成有CPLD,帶有EEPROM,更輕易擦寫,一種結(jié)構(gòu)可以產(chǎn)生一種功能。
(2)操縱系統(tǒng)層,UC/OSⅡ是一個(gè)目前流行的實(shí)時(shí)操縱系統(tǒng),它是由Jean J.Labosse編寫的。該內(nèi)核是源代碼代碼公然的,占先式,嵌進(jìn)式可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核之一。它是多任務(wù)操縱系統(tǒng)。
(3)應(yīng)用軟件,編程是在操縱系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,這里的編程環(huán)境是基于ARM的ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境。它提供了ARMC,ARMC++,Thumb C,Thumb C++四種編譯器對(duì)原代碼進(jìn)行編譯。
CH Westinghouse 2100 Fusible 45A Reversing Size 2 Starter MCC Bucket 18" MCCB
Westinghouse 2100 Size 1 Fused 2-Speed MCC Bucket 18in
Cutler Hammer Advantage 50A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Cutler Hammer Advantage 40A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Westinghouse 2100 60 Amp Breaker Feeder MCC Bucket 60A MCCB 3P 12" Cutler Hammer
Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 2 Breaker MCC Bucket MCCB FDB Sz2 A200M2CAC 12"
Cutler Hammer 2100 Size 2 Fused MCC Bucket 60 Amp MCCB A200M2CAC CH Sz2
Westinghouse 2100 30A Breaker Feeder MCC Bucket MCCB 12" Cutler Hammer 30 Amp
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" CH
Cutler-Hammer Advantage Breaker Type MCC Bucket 3A 6in
Cutler Hammer Size 1 2100 40 Amp Breaker MCC Bucket 40A FD3040 MCCB 12" Sz 1
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 12" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" WH
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 18" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 50 Amp MCC Bucket A210K1CA MCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 Size 1 15 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A2S0H1CAC MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker 30 Amp MCC Bucket B210M1CAC Reversing MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A20K1CA HMCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 50 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket MCCB HMCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket HFB MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCCB CH 15A 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 25 Amp Breaker MCC Bucket MCCB Mark 75 12" WH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp MCC Breaker Bucket 20A MCCB B201K1CA 12" WH CH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket MCCB 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 7 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer 7A
Westinghouse 2100 Size 1 3 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A
Cutler-Hammer Advantage Control Module 9996D10 C-H CH
Cutler Hammer 9996D10 Advantage Control Module C-H CH