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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國內(nèi)實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
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1C31227G01 西屋
【廈門莫格電氣自動化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys
★Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
★Invensys Triconex：余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制系統(tǒng)。
★Siemens（西門子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊，PLC控制器，驅(qū)動模塊等。
★Motorola（摩托羅拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ： 手 機；
：1982497648 ；
郵 箱：1982497648 傳 真：（請備注雷琳收）
運動控制器通常用“脈沖/方向”或“+/-10V+電機位置反饋”的指令信號控制步進電機或伺服電機。如果設(shè)備中的伺服電機數(shù)量較多，控制信號電纜的制作、布線、后期維護等工作都將面臨*挑戰(zhàn)。龐雜的布線將增加控制系統(tǒng)遭受電磁干擾的幾率，大量的線纜也會因斷線或接頭松動而降低系統(tǒng)可靠性。隨著自動化水平不斷提高，工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)中用到的電機數(shù)量越來越多，上述問題也將越來越突出。因此，數(shù)字總線技術(shù)在多軸網(wǎng)絡(luò)伺服控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
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要實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化多軸伺服控制，運動控制器和伺服驅(qū)動器需要有相匹配的網(wǎng)絡(luò)接口和相兼容的軟件協(xié)議。用戶在系統(tǒng)設(shè)計過程中，往往會被較高的成本，或運動控制器與伺服驅(qū)動器之間的協(xié)議兼容性所困擾。下面以TRIO運動控制器MC464與松下A4N網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器為例，介紹一種經(jīng)濟適用、穩(wěn)定成熟的網(wǎng)絡(luò)化多軸伺服控制方案。
松下公司于2006年推出具有以太網(wǎng)絡(luò)接口的A4N系列伺服驅(qū)動器，采用Realtime Express（實時特快）軟件協(xié)議，主要性能指標(biāo)如下：
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使用全雙工實時高速通信，可進行同步控制
32個軸指令更新周期為0.5ms
節(jié)點間電纜長度zui長為60m
可直接使用市售的局域網(wǎng)電纜
抗噪音性能好 （符合IEC61000-4-4）
單個網(wǎng)絡(luò)zui大32軸
MC464是英國TRIO運動控制技術(shù)公司于2008年推出的一款64位高性能運動控制器，采用模塊化結(jié)構(gòu)，MC4 Panasonic模塊就是TRIO公司基于松下Realtime Express協(xié)議開發(fā)的網(wǎng)路化伺服控制模塊，與松下A4N伺服驅(qū)動器可無縫連接。一臺MC464可以安裝兩個MC4 Panasonic模塊，實現(xiàn)zui多64軸的伺服控制。對于多于64軸的控制系統(tǒng)，可以采用多臺MC464運動控制器，用PC等上位控制系統(tǒng)進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)度。
由MC464和松下A4N伺服驅(qū)動器組成的網(wǎng)絡(luò)化伺服控制系統(tǒng)如下圖示：
運動控制器MC464與松下A4N驅(qū)動器之間采標(biāo)準用RJ45以太網(wǎng)電纜連接，組成環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)連接。此控制系統(tǒng)具有以下特點：
輕松安裝
用戶安裝此網(wǎng)絡(luò)的步驟非常簡單：
-1，用合適的電纜將主電源、電機、反饋信號與A4N驅(qū)動器連接起來
-2，用帶RJ45接頭的網(wǎng)線將運動該控制器MC464與A4N驅(qū)動器連接起來，并開啟電源
-3，系統(tǒng)啟動后，MC464將自動識別連接到網(wǎng)絡(luò)上的A4N驅(qū)動器，并自動安裝支持軟件
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即插即用
系統(tǒng)上電后，運動控制器MC464將通過MC4 Panasonic模塊自動識別連接到網(wǎng)絡(luò)中的A4N驅(qū)動器。在MotionPerfect調(diào)試軟件中，點擊 （Inigent Drives）即可查看各伺服驅(qū)動器的地址、軸號、型號等信息。在MotionPerfect的軸參數(shù)窗口中，用戶可以查看MC464自動識別出來的軸類型（Atype）等參數(shù)信息。
Cutler-Hammer Size 4 150A Breaker in 3R SS Encl. Combination Starter Box AN16NN0
AB Allen Bradley 3R Size 5 250 Amp Breaker Combination Starter Box 509-FOD Sz5
Cutler Hammer 3R Encl. Size 5 400 Amp Breaker Combination Starter Box ECN5552AAK
Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Stainless Steel SS 3R 8536 Fuse
Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Stainless Steel SS 3R 8536 Fused
Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Non-Fusible Disconnect 8536SG01
Explosion Proof Westinghouse Size 4 Starter 150A Combo
Explosion Proof Pigtail GE Size 2 Starter 50 Amp Combo
Cutler Hammer A202K4CAM Combination Box Lighting Contactor A202K4 CAM
Westinghouse Size 3 Combination Starter Box 2 Speed Reversing
Explosion Proof Westinghouse Size 2 starter 15A Combo
Explosion Proof Westinghouse Size 1 starter 30A Combo
Explosion Proof Westinghouse Size 1 starter 15A Combo
Explosion Proof Westinghouse Size 1 pigtail starter
Westinghouse Explosion Proof Size 1 Combination starter
Explosion Proof Pigtail Westinghouse 250 Amp Breaker
Westinghouse WH W206J Size 1 Combo Starter Box Breaker
Siemens Size 0 Non-Fusible Combo Starter Box 17CSE92BF 14CSt32A* ESP100 Sz0 New
Furnas Size 1 Breaker-Type Starter Combination Can 20 Amp FDB3020L
Cutler-Hammer Size 1 Breaker Combination Starter Box
Cutler-Hammer Size 1 Breaker / Starter Combination Box
Square D 3R Combo Starter Box Size 0 7 Amp GJL Breaker GJL36007 8536SB02S Sz0
Square D Size 0 20 Amp Breaker Combo Starter Box 8539SBW53 20A 8536SB02S Sz0
Furnas Siemens Size 1 Breaker Combination Starter Box 30 Amp ED6A030 480V Coil
Westinghouse Size 1 Combo Starter Box Breaker 14DP32AA
Cutler Hammer Size 0 Fusible CH Combination Starter Box
Westinghouse B206 Size 1 Combo Starter Box Breaker 15 A
GE 300-Line Control w/CR306B11900AD?TJA Size 0 Starter
Westinghouse Size Sz 1 Fusible Combo Starter Box A204J
Cutler Hammer Size Sz 0 Fused Combination Starter Box
Allen Bradley Size 0 Fuse Combination Starter Box 509-AOD 512-AAB-6P-24R
Square D Size 1 30 Amp Non Fusible Combo Starter Box 8538SBG13 30A Sz 1 8536SCO3
Westinghouse Size Sz 0 Fused Combination Starter Box
Allen-Bradley Size 0 Fusible Combination Starter Box 509-AOB 512-AAC AB
Allen Bradley AB 712AAB2243 Size 0 Fused Combination Starter Box
ITE Gould 5600 5640 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp MCCB W200M5CFC Advantage Sz4
ITE Gould 5600 5640 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp A203G MCCB Siemens JJ3-S400
ITE Gould Imperial 5600 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp MCCB Siemens
Siemens ITE 5600 Breaker Size 4 14JTt32 MCC Bucket 250A
ITE Gould 5600 Breaker Size 4 14JTt32A MCC Bucket 150A
ITE Gould Rowan Imperial 5600 Breaker mccb Size 4 A203F MCC Bucket 150A
ITE Gould 5600 Size 4 MCC Bucket Fusible A203F MCCB JD3250 250 Amp Siemens Sz 4
ITE Gould 5600 Fused Size 4 A203F Reversing MCC Bucket Siemens MCCB FJ3-S225 Sz4
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 4 A203F MCC Bucket 200A
ITE Gould 5600 Fused Size 3 A22E-T MCC Bucket 100 Amp Reversing MCCB Siemens
ITE Gould 5600 Breaker Size 3 14HSt32A MCC Bucket 150A
ITE Gould 5600 Size 3 MCC Bucket 150 Amp Breaker MCCB Starter 14HSt32A* Siemens
Siemens ITE 5600 Breaker Size 3 14HSt32 MCC Bucket 125A
ITE Gould 5600 Size 3 MCC Bucket 100 Amp Starter 14HSt32A* MCCB FD3100 Siemens
ITE Gould 5600 Breaker Size 3 8536SEO1 MCC Bucket 100A
ITE Gould 5600 Size 3 8502SEO2 MCC Bucket Breaker 100 Amp MCCB
ITE Gould Rowan Imperial 5600 100 Amp Breaker mccb Size 3 A203E MCC Bucket
ITE Gould 5600 Fused Size 3 14HSt32A* MCC Bucket 100 Amp MCCB Sz3 5640 Siemens
ITE Gould 5600 Size 3 Starter 150A Motor Circuit Protector 24" MCCB MCC Bucket
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 3 A203E MCC Bucket 100A
ITE Gould 5600 Size 2 MCC Bucket 8536SD01 Breaker Siemens 100 Amp 5640 Sz2 MCCB
ITE Gould 5600 5640 Size 2 MCC Bucket 14FSt32A* Breaker 100 Amp MCCB ESP100 Sz 2
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 3 MCC Bucket 100 Amp A203E MCCB Siemens Sz 3
Siemens ITE 5600 Size 2 Breaker MCC Bucket 14FSt32A* 50 Amp 5640 MCCB Sz2 ESP100
ITE Gould 5600 Size 2 8536SDO Breaker MCC Bucket 50 Amp MCCB 5640 Siemens
ITE Gould Rowan Imperial 5600 5640 mccb Size 2 A203D Breaker MCC Bucket 50A
ITE Gould 5600 5640 Size 1 8536SCO Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens
ITE Gould 5600 5640 MCCB Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket 14DSt32 Imperial
Siemens/ITE 5600 Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket 14DSt32 30 A MCCB 5640 Sz1
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 2 60 Amp A203D MCC Bucket Rowan Imperial MCCB Sz2
ITE Gould 5600 5640 Size 1 8536SCO Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens HMCP
ITE Gould 5600 5640 Size 1 Breaker MCC Bucket 14DSt32A* 15 Amp MCCB
ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 15 Amp HMCP MCCB Siemens
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 2 A203D MCC Bucket MCCB Siemens emecanique
ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens Imperial
ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 3 Amp MCCB
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 1 MCC Bucket 30 Amp 14DSt32A* MCCB Rowan Imperial
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 1 30 Amp 8536SCO3 MCC Bucket MCCB Imperial Rowan
ITE Gould 5600 5640 Size 1 Fusible MCC Bucket 30 Amp A203C MCCB Imperial Rowan
ITE Gould 5600 5640 Fused Size 0 8536SBO2 MCC Bucket 30 Amp MCCB Rowan Imperial
