瑞士Elios球形巡檢無人機(jī)
在一年的實(shí)地測試中，F(xiàn)lyability 公司和能源、石油、天然氣、核電站、海事、重工業(yè)等客戶一起驗(yàn)證了 Elios在這些領(lǐng)域里的檢測功能。期間，Elios曾被用于檢測發(fā)電廠的鍋爐、壓力容器、貨艙液罐、工業(yè)爐等密封、危險(xiǎn)、復(fù)雜甚至*黑暗的空間。
瑞士Elios球形巡檢無人機(jī)
Elios無人機(jī)瑞士*
2017年現(xiàn)貨- 劉
技術(shù)體系描述
飛行模式
類型: 動推擠操作控制，自動海拔度控制，速模式
實(shí)用性: 任何時(shí)候均可進(jìn)行模式切換
有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動著落
機(jī)載運(yùn)算
類型: 2個(gè)機(jī)載CPUs
處理器1: 自動駕駛，熱成像以及系統(tǒng)管理
處理器2: 安全撤退自動駕駛（冗余），馬達(dá)控制
Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊，RF引擎
飛行系統(tǒng)
類型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
發(fā)動機(jī): 4 個(gè)電動無刷馬達(dá)
螺旋槳: 4個(gè)螺旋槳，直徑5英尺
起飛重量: 700g（包括電池、有效載荷和保護(hù)框）
飛行時(shí)間: 可達(dá)10分鐘
大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)
大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)
空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)
飛行傳感器: IMU（慣性測量單位）模塊、磁力計(jì)模塊、氣壓計(jì)模塊
材質(zhì): 碳纖維復(fù)合材料、鎂合金、航空級鋁合金、質(zhì)量熱塑性塑料
運(yùn)行溫度 : -10 to 35°C
無線數(shù)據(jù)交流
類型: 數(shù)字的、雙向的、遠(yuǎn)程的
視頻和數(shù)據(jù)可下行傳輸至遙控部件
命令和數(shù)據(jù)可上行傳輸至無人機(jī)
頻率: 2.4GHz
范圍: 視力范圍直線距離可至5km.
瑞士Elios球形巡檢無人機(jī)
遠(yuǎn)程控制器（接地系統(tǒng)）
類型: 人體工學(xué)
操縱桿和負(fù)載控制
完整的視頻輸出
重量: 810g
操作溫度: 0°C 至 40°C
輸出端口: HDMI, SDI, USB
電池: 6000mAh 2S
控制: 負(fù)載控制和飛機(jī)控制
可選擇遠(yuǎn)程控制器（相機(jī)操作器），帶有副屏視頻流接收功能和相機(jī)設(shè)置的雙重控制功能
系電源
類型: 鋰離子聚合物電池，共3塊，2800mAh, 33.08Wh
充電時(shí)間: 1個(gè)小時(shí)
電池更換: < 1 分鐘
整體有效載荷
Payload head: 受搖晃度限制
向上傾斜: +90 °
向下傾斜: -45°
主體相機(jī)
視頻: FHD (1920 x 1080) at 30fps, 弱光性能好, 飛機(jī)上直接錄像，之后傳輸至飛行員和相 機(jī)操作人
水平視野: 130 °
垂直視野: 100 °
垂直視野: 235 ° (考慮負(fù)載上下?lián)u動)
控制模式: 自動EV更正，全手動操作
熱感相機(jī)
重要提示熱感相機(jī)模塊只有在2015年9月固件更新后才可用。
類型: Uncooled 未冷卻的前視紅外雷達(dá)相機(jī)
視頻: 160x120 pixels at 9fps, 在飛機(jī)上記錄
水平視野: 56 °
Lighting System光照系統(tǒng)
類型: 效能LED，機(jī)器的前面、上面和底部共有5排均勻光照
控制: 通過接地系統(tǒng)，自適應(yīng)光束由相機(jī)攤位控制
正研發(fā)中的功能：光照系統(tǒng)的只能自動模式
電源: 11.4W 前燈名義電源 , 28W 所有已安裝部件需要電力大合計(jì).
操作安全性和防撞性
導(dǎo)航燈: Green and right lights
防護(hù)籠: 碳纖維防護(hù)籠，帶有軟涂層，模塊化子部件（便于維修）熱塑性塑料彈懸浮體。
打開后的尺寸: 邊長11cm的三角形，手可以伸進(jìn)里面更換電池
抗撞擊能力: 整個(gè)無人機(jī)各地方抗撞能力相同. 撞至尖銳物體上反tan速度可達(dá) 3m/s , 撞至平面物體上反tan速度可達(dá)4m/s
去耦: 3軸基座系統(tǒng)，碳纖維復(fù)合環(huán)和衡
配件
裝運(yùn)箱: 符合航空運(yùn)輸協(xié)會的裝運(yùn)箱，可放于登記行李中。
大概尺寸 : 60 cm x 50 cm x 50 cm
充電器: 3A/35W 鋰離子聚合物電池平衡充電器，帶有充電狀態(tài)指器。
RC 充電器: 17.4V, 57W,
平板電腦 USB 充電器: 5V
地面站軟件
飛行中使用的移動應(yīng)用
性能: 實(shí)時(shí)視頻和UAV遙感探測（還在研發(fā)中），狀態(tài)可視化（剩余電量、負(fù)載設(shè)置、警告等），控制負(fù)載設(shè)置和其他多種配置
操作系統(tǒng): 安卓系統(tǒng)，已化，適用于帶有UAV系統(tǒng)的平板電腦
飛行后的視頻、熱感和日志分析（Flyability 檢查員）
性能: 視頻和熱感視頻（逐幀），飛行日志分析（包括飛行中記錄的興趣地點(diǎn)）、截圖和飛行數(shù)據(jù)輸出。
操作系統(tǒng): 僅適用Windows 8 and 10.
