伺服系統(tǒng)在運動控制中的使用
2022-08-30標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服系統(tǒng)速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服系統(tǒng)速度跟隨與控制性能。
工作原理
目前主流的伺服系統(tǒng)均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服系統(tǒng)使用、伺服系統(tǒng)調(diào)試、伺服系統(tǒng)維修都是伺服系統(tǒng)在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服系統(tǒng)進行了技術(shù)深層次研究。伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
- 版權(quán)與免責(zé)聲明：凡本網(wǎng)注明“來源：儀表網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-儀表網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品， 未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：儀表網(wǎng)”。違反上 述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非儀表網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行 為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
熱點資訊
最新產(chǎn)品\ NEW PRODUCT
-
西門子S120驅(qū)動器報警F30611故障解決，西門子S120控制器報F30025芯片過熱報警維修，西門子S120雙軸驅(qū)動器報代碼F31885故障修理，西門子S120電源報警F30062故障當(dāng)天修復(fù)，西門子S120主軸電機模塊7800報警維修，西門子主軸控制器報F7802維修，西門子S120整流單元相位報警維修，西門子S120變頻器溫度高報警，單軸控制器F30005模塊過載修理，西門子控制器電路板壞 -
單相電機中國臺灣JUNTAI俊泰伺服電機
YE3-80M1-2 YE3-80M2-2 YE3-315L1-2
YE3-100L-2 YE3-112M-2 YE3-315L2-2 -
西門子S120開機運行報錯F07802維修，西門子S120變頻器啟動報警F07802故障處理，西門子S120驅(qū)動器顯示F0780報警故障，整流單元沒運行故障，直流電源欠壓報警，S120控制器顯示F07801代碼，西門子單軸驅(qū)動器報F07800報警故障，西門子伺服器報F31885故障，西門子S120模塊報警F30005故障，西門子S120功率單元F30021故障， -
ABB伺服驅(qū)動器E530-PT0S-2KW0-2體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，支持緊貼安裝，節(jié)省更多電柜空間 ? 安裝方便，提供預(yù)裝電纜，支持插拔式接線，快捷完成設(shè)備接線 ? 提供 5 組當(dāng)前報警顯示和 20 組歷史報警記錄，方便快速解決故障 ? 提供標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線與調(diào)試工具進行連接，高效 實現(xiàn)通信調(diào)試 ? 驅(qū)動器連接電機時，提供自動電機數(shù)據(jù)識別功能，智能進行電機 匹配. -
ABB伺服驅(qū)動器E530-PT0S-1KW5-2體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，支持緊貼安裝，節(jié)省更多電柜空間 ? 安裝方便，提供預(yù)裝電纜，支持插拔式接線，快捷完成設(shè)備接線 ? 提供 5 組當(dāng)前報警顯示和 20 組歷史報警記錄，方便快速解決故障 ? 提供標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線與調(diào)試工具進行連接，高效 實現(xiàn)通信調(diào)試 ? 驅(qū)動器連接電機時，提供自動電機數(shù)據(jù)識別功能，智能進行電機 匹配.
-
ABB伺服驅(qū)動器E530-PT0S-0KW8-1體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，支持緊貼安裝，節(jié)省更多電柜空間 ? 安裝方便，提供預(yù)裝電纜，支持插拔式接線，快捷完成設(shè)備接線 ? 提供 5 組當(dāng)前報警顯示和 20 組歷史報警記錄，方便快速解決故障 ? 提供標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線與調(diào)試工具進行連接，高效 實現(xiàn)通信調(diào)試 ? 驅(qū)動器連接電機時，提供自動電機數(shù)據(jù)識別功能，智能進行電機 匹配.
-
ABB伺服驅(qū)動器E530-PT0S-0KW4-1體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，支持緊貼安裝，節(jié)省更多電柜空間 ? 安裝方便，提供預(yù)裝電纜，支持插拔式接線，快捷完成設(shè)備接線 ? 提供 5 組當(dāng)前報警顯示和 20 組歷史報警記錄，方便快速解決故障 ? 提供標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線與調(diào)試工具進行連接，高效 實現(xiàn)通信調(diào)試 ? 驅(qū)動器連接電機時，提供自動電機數(shù)據(jù)識別功能，智能進行電機 匹配.
-
ABB伺服電機1.5kw 型號：,DSM13M-1KW5-202-S1BA0，220V電壓，功率1500w，扭矩7.16NM。DSM系列伺服電機，130mm法蘭，20位單圈絕對值編碼器，帶抱閘，軍規(guī)航空插頭 -
ABB伺服電機代理商DSM08M-0KW8-302-S1BA0 ，220V電壓，功率750w，扭矩2.39NM。DSM系列伺服電機，80mm法蘭，20位單圈絕對值編碼器，帶抱閘，AMP插頭。 -
ABB帶抱閘伺服電機DSM06L-0KW4-302-S1BA0 ，220V電壓，功率4000w，扭矩1.27NM。DSM系列伺服電機，60mm法蘭，20位單圈絕對值編碼器，帶抱閘，AMP插頭.
