詳細介紹伺服系統(tǒng)的工作原理
2022-08-05標簽:伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的工作原理及性能特點松下伺服馬達代理商——深圳日弘忠信,公司已成立將近20年,一直專注于伺服產(chǎn)品代理,以誠信為本、忠信服務(wù)為主要理念,得到業(yè)界廣泛好評。下面和大家一起來了解伺服系統(tǒng)的工作原理及性能特點:伺服系統(tǒng)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服系統(tǒng)可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服系統(tǒng)的工作原理:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、伺服系統(tǒng)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服系統(tǒng)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
因為,伺服系統(tǒng)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服系統(tǒng)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服系統(tǒng),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
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