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伺服系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)所在

2022-07-12標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)

  伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)
 
  1、精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
 
  2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;
 
  3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
 
  4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
 
  伺服系統(tǒng)作用及分類
 
  主要作用
 
  1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;
 
  2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);
 
  3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào),如記錄和指示儀表等。
 
  主要分類
 
  從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;
 
  從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;
 
  從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);
 
  從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
 
  伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。
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