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濟南恒樂興科儀器有限公司
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恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)

參   考   價: 5000

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌恒樂儀器

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地濟南市

更新時間:2025-01-17 12:48:03瀏覽次數(shù):221次

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恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng) 主要實現(xiàn)了垂向加載和水平加載分離的平面加載結(jié)構(gòu)抗震試驗。

恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)

恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)


(1)3M×3M 地震模擬試驗臺 1 套

1) 臺面尺寸:3m×3m;

2) 滿載負載質(zhì)量:15,000kg;

3) 自由度:水平雙向三自由度;

4) 工作頻率:0.1~80Hz;

5) 最大位移:X:±125mm,Y:±125mm;

6) 最大速度(滿載下):X:1.0m/s,Y:1.0m/s;

7) 最大加速度(滿載下):X:1.1g,Y:1.1g;

8) 標準慣性試件作用下,迭代前最大的幅值誤差小于 10%,相關(guān)系數(shù) 大于 85%;迭代后幅值誤差小于 5%,相關(guān)系數(shù)大于 95%;

9) 作動器采用正交式布置方案,須提供詳細的技術(shù)方案

10) 作動器兩端安裝自對中球鉸,兩個方向的可轉(zhuǎn)角度分別不低于± 22°

11) 所有液壓作動器均為雙出桿靜承作動器

12) 作動器具有優(yōu)秀的側(cè)向承載能力;

13) 作動器缸筒內(nèi)兩端設(shè)有合適長度的液壓緩沖墊,以防在失控狀態(tài) 下?lián)p壞作動器,不允許采用簡易的外置彈性緩沖裝置

14) 作動器須集成相應的伺服閥、位移傳感器、壓差傳感器以及對應 信號的控制節(jié)點;

15) 驅(qū)動方式:電液伺服;

16) 系統(tǒng)具備可擴展能力,未來能夠升級為三向六自由度地震模擬試 驗振動臺


(2)多自由度加載控制系統(tǒng) 1 套

1) 多自由度主控制器硬件,可滿足基本的 4 個作動器通道控制能力, 在不增加主控制器的前提下可擴展至 16 個控制通道,滿足未來升級需求

2) 控制軟件至少可同時控制 6 個自由度,能根據(jù)實際需要選擇1個或多個自由度獨立工作,相互之間無干擾,控制系統(tǒng)需具備六自由度振動臺控制能力;

3) 多自由度控制系統(tǒng)上位機及多自由度控制軟件,含基本控制模塊、 地震波復現(xiàn)模塊、數(shù)據(jù)分析與處理模塊、文件轉(zhuǎn)換模塊等;

4) 主控制器和控制節(jié)點之間采用抗干擾的通訊方式,以避免信號衰 減與干擾,主控制器每個通道至少 16 位分辨率和至少 2kHz 控制更新頻率;

5) 控制系統(tǒng)須具備成熟可靠的三向六自由度控制算法,輸出加載波形 包括但不僅限于斜波、三角波、正弦波、方波、地震波、隨機波等;

6) 控制上位機及響應控制軟件實現(xiàn):在所有自由度能同時進行 D、V 和 A 的閉環(huán)控制,具備非線性伺服閥流量補償技術(shù)、油柱共振補償控制、 差壓穩(wěn)定控制、自適應控制補償、幅值相位控制等功能;

7) 控制系統(tǒng)軟件提供分頻迭代功能,根據(jù)不同頻率段選擇合適的控 制方式,提高控制精度,并可從試驗試件拾取加速度信號并參與反饋控制;

8) 控制分析軟件功能包括:數(shù)據(jù)采集功能、人工造波功能(時域或頻域) 、頻譜分析、時域分析、概率分析等功能、數(shù)據(jù)及圖形以彩色方式輸出;

9) 系統(tǒng)軟件須預留外部算法擴展接口,擴展后可實現(xiàn) Simulink 編 譯模型或 C++模型嵌入,與控制軟件交互,實現(xiàn)振動臺及物理試件預先模擬, 提前配置混合試驗合理的參數(shù)與模型;


(3)液壓油源系統(tǒng) 1 套

1) 液壓油源系統(tǒng)為全套成熟產(chǎn)品;

2) 工作壓力不小于 28MPa,總流量不小于 300LPM@28MPa,能夠為本 系統(tǒng)提供足夠動力,以達到要求的性能指標;

3) 采用變流量恒壓輸出油泵,其輸出流量依實際需求自動調(diào)節(jié),以便節(jié)約能源;

4) 采用模塊化設(shè)計,可以進行流量擴展,未來擴展后可以滿足三向六自由度振動臺的油源流量需求;

5) 采用獨立循環(huán)冷卻系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)油溫,可以盡量減小伺服閥 先導部分的液壓噪音,實現(xiàn)平穩(wěn)控制;

6) 采用高性能過濾循環(huán)系統(tǒng),回油過濾精度 3um;

7) 設(shè)有低液面自動報警及啟停開關(guān)和超溫自動報警及啟停開關(guān);

8) 具有減小輸出脈動的紋波衰減器,抑制油泵出口脈動;

9) 具有手動/遠程電子開關(guān)油源泵站的功能;

10) 油源油箱應在到達實驗室初始安裝時注滿高品質(zhì)鮮液壓油;

11)配置1套滿足流量需求的冷卻系統(tǒng)。


(4)液壓分配與管路系統(tǒng) 1 套

1) 電磁控制分油器流量不低于 1500L/min;

2) 分油器具備高壓/低壓/關(guān)閉等功能;

3) 分油器之后所有軟管均要求具備快速意外保護功能,當軟管等后續(xù)設(shè)施出現(xiàn)如破裂等意外狀況時,分油器能立即切斷該區(qū)域油路;

4) 分油器上要求配置足夠的蓄能器,用于緩解管路系統(tǒng)中壓力波動;

5) 管路要求布局合理,維護方便,外觀整潔,在布置時要合理配置支架,保證整個液壓系統(tǒng)正常工作時,所有的液壓管路不得有異響或較大的抖動。


(5)配套設(shè)施

1) 提供數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套,含 64個數(shù)據(jù)采集通道,能夠采集加速度、 橋路、電壓、電流等物理量。

2) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠和主控制平臺連接通訊,實時同步完成數(shù)據(jù)采集。

3)提供振動臺反力基礎(chǔ)建設(shè),包括約11M*11M*4.5M反力基礎(chǔ)、預埋件、 基坑圍欄、監(jiān)控系統(tǒng)。





大型結(jié)構(gòu)構(gòu)件地震載荷三維模擬加載系統(tǒng),主要實現(xiàn)了垂向加載和水平加載分離的平面加載結(jié)構(gòu)抗震試驗。可以施加三向載荷和三向彎矩,實現(xiàn)了6自由度模擬加載

主要技術(shù)指標:

  • 四個250t垂向加載作動器同步施加垂向載荷;

  • 最大壓縮載荷:1000t,最大拉伸載荷:400t

  • 最大水平X向載荷:400t;最大水平Y(jié)向載荷:200t;

  • 垂向最大活塞行程:600mm

  • 水平X向、Y向活塞行程:800mm;

  • 試驗負荷有效范圍:4%~100% FS;

  • 實現(xiàn)位移和負荷全閉環(huán)控制;

  • 常規(guī)配置試驗空間(長*寬*高,作動器活塞處于中位):2600x1800x5200mm;

  • 底部試樣安裝面的有效投影面積:2600mm*1800mm;

  • 頂部加載板部分帶有可供柱帽連接的通孔,最大使用面積:2600*1800mm;加載板部分最大負荷下的變形不大于1/600。

  • 配有計算機電液伺服8通道控制器以及Windows應用軟件,專門用于典型結(jié)構(gòu)試樣的多通道結(jié)構(gòu)抗震性能試驗??梢远ㄖ栖浖?,實現(xiàn)空間軌跡循環(huán)加載功能。

  • 配置電液伺服油源,額定流量100L/min。




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