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丹東東方測控技術(shù)股份有限...

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我國礦山無人駕駛技術(shù)取得突破——首套全自動(dòng)系統(tǒng)在馬鋼張莊礦成功應(yīng)用

閱讀:1648      發(fā)布時(shí)間:2018-11-6
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近日,從中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會(huì)兩化融合委員會(huì)暨智慧礦山技術(shù)交流會(huì)(2018年7月26-28日)安徽六安傳來消息,*套真正意義上的全自動(dòng)、無人干預(yù)的井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)在馬鋼張莊鐵礦成功應(yīng)用,標(biāo)志著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅(jiān)實(shí)的步。

        該系統(tǒng)由國內(nèi)礦山自動(dòng)化行業(yè)的企業(yè)—丹東東方測控與馬鋼張莊鐵礦合作開發(fā)。區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng),該無人駕駛系統(tǒng)采用機(jī)車無人運(yùn)行控制系統(tǒng)、機(jī)車優(yōu)化調(diào)度及信集閉系統(tǒng)、自動(dòng)裝礦系統(tǒng)等技術(shù),突破了井下惡劣生產(chǎn)環(huán)境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產(chǎn)工藝對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性等難題,實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)行、自動(dòng)放礦、軌道障礙物識(shí)別、防碰撞預(yù)警等無人駕駛系統(tǒng)的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業(yè)人員30余人、改善了一線工人勞動(dòng)環(huán)境、增加了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、提升了礦山管理水平、實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全。

 

        在兩化融合委員會(huì)會(huì)議上,來自全國80余家理事、會(huì)員及特邀單位的近200位*和專家代表于會(huì)議期間對(duì)馬鋼張莊鐵礦現(xiàn)場進(jìn)行了實(shí)地考察,到井下-480平臺(tái)、調(diào)度室實(shí)地觀摩了東方測控電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。與會(huì)代表對(duì)該系統(tǒng)所取得的成果表示高度認(rèn)可。

        參會(huì)*、專家通過實(shí)地觀摩,親眼看到了無人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施情況,并了解了該系統(tǒng)可以減少運(yùn)輸水平作業(yè)人員,包括井下電機(jī)車司機(jī)和溜井放礦工,并且在井上控制室一個(gè)人可以監(jiān)管多臺(tái)車的運(yùn)行。此系統(tǒng)在改善勞動(dòng)環(huán)境,增加設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)提高了生產(chǎn)能力。真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人,達(dá)到降本增效的目的。專家們一致認(rèn)為,這是國內(nèi)套真正意義上的生產(chǎn)全流程無人干預(yù)的駕駛系統(tǒng)。

 

        無人駕駛系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要分支,是智慧礦山的標(biāo)志之一。目前,上,瑞典基律納鐵礦已經(jīng)建設(shè)成為座智能化的地下鐵礦山;澳大利亞的力拓公司已經(jīng)提出在未來幾年內(nèi)將投入25億美元建設(shè)無人值守的智能露天鐵礦山。

        馬鋼張莊鐵礦井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的成功應(yīng)用,標(biāo)著我國在該領(lǐng)域的發(fā)展取得重大突破,為井下無人采礦在行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),增強(qiáng)了行業(yè)信心。

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