旋轉(zhuǎn)編碼器

的詳細(xì)介紹

額定值 / 性能

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項(xiàng)目    型號(hào)		E6C3-CWZ5GH	E6C3-CWZ3EH	E6C3-CWZ3XH
電源電壓		DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下	DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下
消耗電流 * 1		100mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）		100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600
輸出相		A相、B相、Z相		A、A、B、B、Z、Z相
輸出形式		集電極開(kāi)路輸出 * 2	電壓輸出（NPN 輸出）	集電極開(kāi)路輸出 * 3
輸出容量		輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA	輸出電阻：2kΩ  輸出電流：35mA以下  殘留電流：0.7V以下	AM26LS31相當(dāng)品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下
zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4		125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz）
輸出位相差		A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T）
輸出上升、下降時(shí)間		1μs以下（導(dǎo)線長(zhǎng):2m輸出電流:30mA）	1μs以下（導(dǎo)線長(zhǎng):2m輸出電流:35mA）	1ms以下（導(dǎo)線長(zhǎng):2m IO=－10mA、IS:10mA）
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		常溫時(shí)： 10mN·m以下、低溫時(shí)： 30mN·m以下
慣性力矩		2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2）
軸允許力	徑向	80N
	軸向	50N
允許zui高轉(zhuǎn)速		5,000r/min
保護(hù)回路		電源逆向連接保護(hù)、輸出負(fù)載短路保護(hù)		—
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)：－10～＋70℃、保存時(shí)：－25～＋85℃（不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）
絕緣電阻		20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)（耐久）		10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5
連接方式		導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m）
材質(zhì)	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）		約300g
附件		使用說(shuō)明書(shū)

* 1. 接通電源時(shí)，流過(guò)9A的沖流。（時(shí)間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補(bǔ)輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號(hào)「H」、「L」，
  2種輸出晶體管互相交叉 進(jìn)行「ON」、「OFF」動(dòng)作。使用時(shí)，正電源， OV分 別吸合，
  拉下互補(bǔ)輸出是輸出電流流出或流入2種動(dòng) 作。 特征是信號(hào)的上升、下降速度快，可進(jìn)行導(dǎo)線的長(zhǎng)距離 延長(zhǎng)。
  可與開(kāi)路集電極輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動(dòng)輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過(guò)雙股絞合線電纜進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送。
  （AM26LS31 相當(dāng)品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
  因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則電氣上不能追縱信號(hào)。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示，  D切面與本體的Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)要*。（輸出位置范圍：±15°）