旋轉(zhuǎn)編碼器

的詳細(xì)介紹

■額定值/性能

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項(xiàng)目    型號(hào)		E6FAB3C- C	E6FAB3C	E6FAB5C- C	E6FAB5C	E6FAB5B	E6FAG5C- C	E6FAG5C	E6FAG5B
電源電壓		DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下		DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下
消耗電流 ＊1		60mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2		360					256、360、 720	256、360、720、1024
輸出方式		BCD				格雷2進(jìn)
輸出形式		NPN集電極開路輸出				PNP集電極 開路輸出	NPN集電極開路輸出		PNP集電極開路輸出
輸出容量		外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)）				同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)）	外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)）		同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)）
zui高響應(yīng)頻率 ＊3		10kHz				20kHz
邏輯		負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）				正邏輯 （H=「1」 L=「0」）	負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）		正邏輯 （H=「1」L=「0」）
旋轉(zhuǎn)方向		CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼
輸出上升、下降時(shí)間		1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長(zhǎng)2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長(zhǎng)2m以下
起動(dòng)扭矩		9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)）
慣性力矩		1.5×10－6kg·m2以下
軸允許力	徑向	120N
	軸向	50N
允許zui高旋轉(zhuǎn)速		5000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露）
絕緣電阻		20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)（耐久）		10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4
連接方式		接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長(zhǎng):2m）		導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長(zhǎng):2m）	接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長(zhǎng):2m）		導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng):2m）	接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長(zhǎng):2m）	導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng):2m）
材質(zhì)	外殼	亞鉛合金
	本體	鋁
	軸	SUS420J2
	安裝金屬配件	鐵 亞鉛鍍鋅
質(zhì)量（捆包模式）		約500g
附件		伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書