技術(shù)特點：

1. 實時環(huán)境感知監(jiān)控系統(tǒng)

1）搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統(tǒng)，實時精準感知環(huán)境信息

2）多視角、多目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)上下和轉(zhuǎn)動，覆蓋可見光、近紅外波段，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)、栽培模式，實時監(jiān)測溫室狀態(tài)和作物生長狀況。

2. 果實成熟度檢測與計數(shù)智能算法

基于AI深度學(xué)習和機器視覺算法，開發(fā)溫室番茄果實識別算法、成熟度檢測算法和果實數(shù)量統(tǒng)計算法，可對溫室果實品質(zhì)及產(chǎn)量進行評價和估測

3. 多地形作業(yè)與自主導(dǎo)航

1）針對溫室環(huán)境的多樣性，開發(fā)的復(fù)合行走系統(tǒng)滿足平整路面和軌道式的場景要求

2）搭載視覺傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航

3）輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障

4. 軟件系統(tǒng)與二次開發(fā)

1）機器人采用ROS 操作系統(tǒng)開發(fā)，提供基礎(chǔ)軟件與果實信息獲取算法?？蓪崿F(xiàn)軟件仿真機器人功能，環(huán)境建圖功能

2）提供機器人底盤通訊接口，可實現(xiàn)二次開發(fā)

5. 巡檢、紫外消毒切換

配置規(guī)格：

標準配置：  行走底盤、視覺傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、遙控器、避障系統(tǒng)、防撞條

配件選擇（單獨選購）：室內(nèi)外定位系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；激光導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；語音交互；自動充電系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式、履帶式行走底盤

應(yīng)用領(lǐng)域

標配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。

增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。