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光伏運(yùn)維機(jī)器人 Zealquest-AI SMR-POM
協(xié)作運(yùn)維機(jī)器人 Zealquest-AI SMR-COM
協(xié)作運(yùn)維機(jī)器人由機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)械臂以及手持智能遙控終端組成。主要應(yīng)用領(lǐng)域是特高壓電站運(yùn)維領(lǐng)域,為運(yùn)維人員提供快速、準(zhǔn)確的變電站設(shè)備動(dòng)態(tài),解決由于人員專業(yè)水平差異而導(dǎo)致變電站巡檢質(zhì)量不足的問題,相較于傳統(tǒng)的人工巡檢操作,能夠顯著降低大量人力與時(shí)間成本,較大程度地解決“人站比"不足的問題,使得環(huán)境日益凸顯的矛盾得以緩解。
技術(shù)參數(shù):
外形尺寸:<1400×800×1500mm | 整備重量:300kg | 運(yùn)行機(jī)構(gòu): 全地形底盤行星輪擺結(jié)構(gòu) , 八輪四驅(qū)動(dòng) | 運(yùn)行速度:5km/h |
越障高度:350mm | 跨壕溝寬度:500mm | 爬坡角度:35°帶負(fù)載 | 轉(zhuǎn)向直徑:0 |
控制方式:無線遙控、 自主運(yùn)行 | 續(xù)航能力:8h | 圖數(shù)傳距離:500m | 涉水深度:300mm |
負(fù)載能力:100kg | 防護(hù)等級:IP65 | 機(jī)械臂工作半徑:850mm/33.5ins | 機(jī)械臂有效載荷:5kg/11Ibs |
云臺功能:水平 360°、垂直-90° ~90° | 可見光: 像素 2560 × 1440 , 焦距 5-160mm | 熱成像: 像素 384×288 , 焦距 7 至 25mm 定焦選配 | |
可選配:聲音采集、手持智能遙控終端、自主避障、多種氣體檢測、遠(yuǎn)程控制、自主跟隨、警示燈、雙向?qū)χv、機(jī)械臂、網(wǎng)橋等通信模塊、充電樁、AI 視覺算法模塊、手持智能遙控終端 |
產(chǎn)品優(yōu)勢: ? 八輪行星輪擺行走機(jī)構(gòu)不僅具有的越障能力和靈活性,更 能輕松應(yīng)對變電站室外多樣的非結(jié)構(gòu)化地形,如鵝卵石、草地 和陡坡山坡等; ? 采用 AI 視覺引導(dǎo)技術(shù)的機(jī)械臂具備出色靈活性,能夠通過遙操 作執(zhí)行各種特殊任務(wù); ? 通過 AI 視覺實(shí)現(xiàn)人物識別、儀表讀取以及跑冒滴漏監(jiān)測等多項(xiàng)工作; ? 自動(dòng)進(jìn)行人臉識別以及行為規(guī)范識別,在出現(xiàn)可疑情況時(shí)進(jìn)行 實(shí)時(shí)預(yù)警; ? 車輪采用耐高溫、阻燃的橡膠材質(zhì),可在高達(dá) 50℃的氣候環(huán)境下安全作業(yè); ? 通過云臺采集現(xiàn)場圖像并實(shí)時(shí)上傳; ? 避障系統(tǒng)自動(dòng)識別障礙物距離,靈敏度高,監(jiān)測距離遠(yuǎn); ? 具備自主巡航和循跡功能,可自定義目標(biāo)點(diǎn)位自主; ? 具備出色的擴(kuò)展性,支持快速引入新功能組件并進(jìn)行二次開發(fā); | 產(chǎn)品功能: ? 機(jī)械臂功能:通過遠(yuǎn)程操作,機(jī)械臂可以完成各種操作,如抓 握試劑瓶、扭轉(zhuǎn)閥門、開關(guān)門等動(dòng)作,幫助用戶更加高效的完 成故障排除和維修任務(wù)。 ? 環(huán)境監(jiān)測功能:可靈活配置各類環(huán)境監(jiān)測傳感器,如環(huán)境溫 度、濕度、氣體濃度等,幫助用戶實(shí)時(shí)了解環(huán)境狀況。 ? 視覺檢測功能:可進(jìn)行例行巡視和表計(jì)抄錄,并能夠自動(dòng)存 儲進(jìn)行對比分析檢測數(shù)據(jù)。 ? 自主避障功能:避障系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確識別障礙 物,并根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)規(guī)劃安全且高效的路徑。 ? 自動(dòng)充電功能: 在機(jī)器人在完成日常巡檢任務(wù)或電量低于閾 值時(shí),其智能系統(tǒng)將其自動(dòng)導(dǎo)航至預(yù)設(shè)充電樁進(jìn)行充電工作, 以便為機(jī)器人進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢提供充電支持。 |
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