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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·6年
TOF深度感知相機(jī)
| 參考價(jià): | ￥ 3500 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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- 杭州市 所在地
訪問次數(shù)：595更新時(shí)間：2023-10-07 16:34:43
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
|---|
產(chǎn)品介紹
Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
通過3D視覺定位相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集， 生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來 實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M，視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°，集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。
面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯；面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
TOF深度感知相機(jī)特點(diǎn)：
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高，接口可靠
有多種FOV可選，F(xiàn)OV大
抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux
解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對(duì)接SDK
TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3320-E-57 940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測(cè)量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測(cè)距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場(chǎng)角 | 72X 55° | 109X92° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級(jí) | Class 1 | ClassI |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 約220g |
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