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- 產(chǎn)品型號(hào)
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- 杭州市 所在地
訪問次數(shù):1065更新時(shí)間:2023-10-06 11:58:06
產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
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金屬件上料3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無序堆放的金屬工件,并整齊排列擺放。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見場(chǎng)景。
1、支持不同材質(zhì)、不同形狀的多種金屬件,可適應(yīng)復(fù)雜金屬件。
2、金屬件可緊密貼合(小距離為0),亦可隨意擺放。
3、支持暗色的各類金屬件。
4、內(nèi)置軌跡規(guī)劃算法,無需擔(dān)心深箱抓取帶來的碰撞問題。