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拆碼垛解決方案 視覺傳感器
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訪問次數(shù):1631更新時間:2023-10-06 09:42:39

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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 國產(chǎn) 加工定制
拆碼垛解決方案無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
產(chǎn)品介紹

藍芯科技強大的抓取規(guī)劃算法,可實時根據(jù)來料位姿,無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件,自動選取合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。

在混碼垛的場景下,來料箱子的尺寸隨機,如不選擇的放置位置與進入角度,機器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞,造成箱體倒塌或整垛倒塌,影響混碼效率。

強大的智能混碼算法,可實時根據(jù)來產(chǎn)紙箱的尺寸,找到合適的放置位置與進入角度 ,保證垛型穩(wěn)定,避免碰撞。

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時間合適的機械手路徑規(guī)劃

標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手

 


拆碼垛技術參數(shù):

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制;

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

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