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訪問次數(shù):2930更新時(shí)間:2023-10-05 21:25:43
無人駕駛電動(dòng)叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
無人駕駛電動(dòng)叉車特點(diǎn):
三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ;
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ;
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ;
托盤位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率;
將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、安全性高
自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提高效率,降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動(dòng)化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)工廠、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。
4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng),可以讓叉車自己工作,da程度減少了對(duì)人員的影響。
無人駕駛電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
---|---|
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
---|---|
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |