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工業(yè)機器人3D定位系統(tǒng)
工業(yè)機器人3D定位系統(tǒng)
3D視覺的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣泛,物流機器人和服務(wù)機器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺行業(yè)發(fā)展處于初級階段,隨著技術(shù)的發(fā)展,視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化,屆時3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上,當(dāng)然,視覺產(chǎn)品還需要長時間的技術(shù)沉淀才能滿足更多行業(yè)的需要。
3D視覺大的應(yīng)用場所在工業(yè)機器人領(lǐng)域,基于三角測量法的原理,讓用戶獲取生產(chǎn)過程中工件的點云數(shù)據(jù),然后去完成3D建模,再通過智能分析,把這個坐標(biāo)反饋給機械臂,然后機械臂就可以快速完成抓取工作。
這兩年來,在自動化行業(yè)里面,工業(yè)機器人發(fā)展速度很快,大家非常熟系的一個詞叫“機器視覺”,它分為2D和3D,3D視覺多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點工業(yè)到一般工業(yè),隨著機器人換人的推進,目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。
現(xiàn)在用戶對柔性化生產(chǎn)要求越來越高,機械臂對物料的抓取,那通過我們3D定位系統(tǒng),相當(dāng)于讓機械臂多了一雙“眼睛”,通過對生產(chǎn)工件的3D掃描,獲取建模數(shù)據(jù)后,就能給機械臂*的路徑,讓機械臂抓取物料更加精準(zhǔn),更加高效。
我們的3D定位系統(tǒng)結(jié)合機械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作。
產(chǎn)品規(guī)格:
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處)
Z 軸精度: zui高0.1mm
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2
應(yīng)用案例: