聯(lián)系電話
杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
零食無(wú)序分揀裝箱 視覺(jué)傳感器
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 杭州市 所在地
訪問(wèn)次數(shù)：3214更新時(shí)間：2023-10-05 16:21:45
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是儀表網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
|---|
產(chǎn)品介紹
項(xiàng)目背景：某大型零食電商禮盒裝箱線，每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，且勞動(dòng)力需求密集。勞動(dòng)力匱乏與勞動(dòng)力成本的提高越來(lái)越滿足不了日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包，圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊，采集定位時(shí)間小于0.6s
解決方案：3D識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
Ø通過(guò)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)零食包裝（無(wú)論正反面）
Ø通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過(guò)3D視覺(jué)精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
相關(guān)產(chǎn)品
