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AGV小車是指:裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,它主要以蓄電池為動(dòng)力來源可以充電。
自然導(dǎo)航機(jī)器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
藍(lán)芯科技自然導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。
藍(lán)芯科技自然導(dǎo)航機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50