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  • 3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料

    這可不是你練麒麟臂的啞鈴,而是金屬曲軸,它是汽車發(fā)動機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間,曲軸上料采用人rou模式,——人工裝夾和搬移,這種“古老的制法”費時費力,制造成本高,效率低,而且存在一定的安全隱患?,F(xiàn)在,曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴(yán)重,傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準(zhǔn)確抓取。此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上,再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機
  • 開學(xué)季 | 課《車輛路徑問題與算法》

    請問膜拜技術(shù)大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式?答:可以把大家的膝蓋一起獻上,又或者好好學(xué)習(xí)天天向上,利用碎片化時間多為自己充電,一起參與技術(shù)的交流與探討?!脑拢覀冇瓉砹怂{(lán)芯科技的開學(xué)季,我們將在此分享機器人相關(guān)技術(shù)知識。今天是開學(xué)課《車輛路徑問題與算法》,歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前,先介紹它的一個特例,旅行商問題(TravelingSalesmanProblem,TSP):有一個旅行商人,要拜訪n個城市,每個城市只能訪問一次,后返回到原來出發(fā)的城市。該商人要
  • 復(fù)工復(fù)學(xué),防疫機器人“忙壞了”

    工作日早上八九點是每個科技園和寫字樓入口熱鬧的時候,為嚴(yán)抓疫情防控與復(fù)工復(fù)產(chǎn),上班的人每天都要測量體溫,展示綠碼后方可進入各個園區(qū)或?qū)懽謽寝k公。在杭州余杭區(qū)有一家科技公司研發(fā)了一款移動式測溫消毒機器人,在上班早高峰時,機器人可代替人工為入場的上班族測量體溫,待“打卡”潮過去后,機器人又可以自動前往園區(qū)或?qū)懽謽堑闹攸c區(qū)域完成消殺工作。——像這樣的機器人與智能制造應(yīng)用場景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機器人做好防控的終級一道防線移動式測溫消毒機器人克服了傳統(tǒng)機器人功能單一的問題,集移動、測溫、消毒
  • 3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼

    *疫情爆發(fā)以來,機器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息,紛紛加入到抗疫機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來,醫(yī)療服務(wù)機器人、消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機器人的需求*未有放大,然而,機器人是一項集成度非常高,綜合性相當(dāng)強的人工智能技術(shù)。雖然,我國機器人已經(jīng)歷20年發(fā)展,并在多個行業(yè)中批量成熟運用,但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷,——醫(yī)院人員走動量大(動態(tài)障礙物多),各類設(shè)備多(靜態(tài)障礙物多)。因此,移動機器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運行,“
  • 3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測量原理

    要談3D視覺應(yīng)用方案,就必須先弄清楚光學(xué)測量分類以及其原理。光學(xué)測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標(biāo)進行照射,根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性,具有代表性的主動測距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法(1)結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同,結(jié)構(gòu)光法又可分為光點式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣,且在深度測量中具有明顯優(yōu)勢
  • 物料搬運不需要人工 小藍(lán)幫您實現(xiàn)減員增效

    1.引言伴隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和人口紅利的消失,目前無論是高科技公司,還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司,都切切實實的感受到了“招工難”問題,尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力,但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人,沒人愿意從事簡單重復(fù)卻勞累的工作,現(xiàn)在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工,只能招來大學(xué)生”,話糙理不糙。面對這樣的難題,小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱)給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍(lán)基于人工智能、視覺檢測、激光導(dǎo)航等
  • 工業(yè)搬運機器人(AGV)為什么要選擇視覺導(dǎo)航

    在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域,搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人(AGV)的種類千差萬別,如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面,對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人,顧名思義,指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進步,尤其是智能時代的來歷,智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入,多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)(包括路徑規(guī)劃、定位、對
  • 托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別

    托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員,雖功能相似,具體功能上略有不同,適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫,也是物流搬運作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業(yè),還可節(jié)省人力,避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點:自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨,自主裝卸、自主充電,一鍵切換。產(chǎn)品說明:1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重:200
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