【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：12月26日晚，神舟十三號航天員乘組進(jìn)行了第二次出艙活動，也是中國空間站階段航天員的第四次出艙。在前幾次的出艙任務(wù)中，我國自主研制的機(jī)械臂為航天員在艙外作業(yè)提供了很大的支持。它是我國目前智能程度最高、技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，功能強(qiáng)大的機(jī)械臂到底長什么樣呢？
 

　　機(jī)械臂有哪些功能？
 

　　中國空間站機(jī)械臂一共是分為三個肩部關(guān)節(jié)、一個肘部關(guān)節(jié)和三個腕部關(guān)節(jié)，外加兩個末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，展開之后的長度超過10米。
 

　　空間站機(jī)械臂是可長期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，抓取能力可以達(dá)到25噸，具有七自由度的活動能力。在執(zhí)行出艙任務(wù)中，機(jī)械臂是航天員的好幫手。機(jī)械臂的末端是掛載著設(shè)備，然后讓航天員可以去操作。
 

　　除了具有靈活的手臂，機(jī)械臂還有明亮的眼睛——視覺系統(tǒng)，以及敏銳的觸覺神經(jīng)，機(jī)械臂的肩部與腕部各有一個末端執(zhí)行器，它可以像人的手掌一樣，抓取在軌的艙段或者貨物，未來可以對航天器進(jìn)行巡檢。此外，機(jī)械臂還兼顧應(yīng)急處置功能。
 

　　艙門壓點(diǎn)開關(guān)
 

　　航天員進(jìn)入太空之后，他們的安全保障一直是地面人員最為關(guān)注的焦點(diǎn)。所以，在空間站內(nèi)部和外部都設(shè)置了很多的產(chǎn)品，確保航天員在艙內(nèi)以及在出艙執(zhí)行任務(wù)過程中的安全。
 

　　這個小方盒子叫艙門壓點(diǎn)開關(guān)，它的主要作用是用來判斷航天員執(zhí)行艙外作業(yè)時候，艙門的開閉狀態(tài)。這個產(chǎn)品就好比于我們汽車上用于指示車門開關(guān)狀態(tài)的一個傳感器。
 

　　形象地說，艙門壓點(diǎn)開關(guān)就像是艙門開和關(guān)遙測系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”，是地面監(jiān)測艙門開和關(guān)的重要組成部分。而為了能夠準(zhǔn)確顯示艙門的狀態(tài)，要求壓點(diǎn)開關(guān)內(nèi)部的兩組開關(guān)信號必須保持同步，并且能夠及時將艙門狀態(tài)信息告知航天員和地面指揮人員，從而保證在飛行任務(wù)中各艙門狀態(tài)的實(shí)際可控。
 

　　揭秘太空艙艙門快速檢漏儀：采用高精度壓力傳感器檢測技術(shù)
 

　　早期的太空飛船采用整艙加壓，通過監(jiān)測艙壓的變化來檢測艙門的密封性，這種方法準(zhǔn)確、可靠，但耗時較長，對載人飛船的航天員來說影響較大，會浪費(fèi)大量時間，因此需改進(jìn)檢測手段，縮短檢測時間。目前，艙門快速檢漏儀，已成載人航天飛行器的標(biāo)配，可對太空艙艙門和對接面進(jìn)行快速、準(zhǔn)確檢漏。
 

　　飛船太空艙門在關(guān)閉后，門體上的兩道密封圈與門框之間會形成一個小空間。檢漏儀創(chuàng)新性地利用了艙門的特有結(jié)構(gòu)，在工作時，向小空間內(nèi)充入一定量的檢測氣體，通過監(jiān)測小空間內(nèi)壓力的變化，來判斷艙門的密封情況。若發(fā)生泄漏，艙門快速檢漏儀會立即發(fā)出報(bào)警指示。航天員對艙門進(jìn)行處理，經(jīng)過再次檢漏合格后，才能順利入住艙內(nèi)。
 

　　利用壓力變化比較快速和明顯的特點(diǎn)，艙門快速檢漏儀能夠做到在八分鐘內(nèi)快速給出測試結(jié)果。檢漏儀內(nèi)部采用高精度壓力傳感器，檢測并輸出被檢小腔的壓力信號，利用電控單元中的高準(zhǔn)確度脈沖頻率采集技術(shù)，能夠?qū)怏w壓力采集精度控制在十幾帕，保證了快速檢漏結(jié)果的準(zhǔn)確性。
 

　　資料來源：央視新聞、企業(yè)網(wǎng)(D1NET)