【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》(以下稱《行動(dòng)計(jì)劃》)?！缎袆?dòng)計(jì)劃》提出，北京將利用三年時(shí)間，力爭(zhēng)突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》提出，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗(yàn)證、場(chǎng)景開(kāi)放測(cè)試等一批新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測(cè)試驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營(yíng)造具有國(guó)際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
 

　　為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，《行動(dòng)計(jì)劃》提出了4項(xiàng)17條具體措施。其中，在引領(lǐng)具身智能軟硬件技術(shù)前沿方面，《行動(dòng)計(jì)劃》提出了6項(xiàng)具體措施。包括：
 

　　突破多模態(tài)融合感知技術(shù)
 

　　支持高校院所聯(lián)合優(yōu)勢(shì)企業(yè)，研究多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與校準(zhǔn)技術(shù)，高效整合不同感知源數(shù)據(jù)；研究跨模態(tài)學(xué)習(xí)算法，加強(qiáng)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互相補(bǔ)充；研究交互式感知、主動(dòng)感知、多模態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)全等算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；嗄B(tài)數(shù)據(jù)高效自動(dòng)對(duì)齊；研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機(jī)器人感知理解能力。
 

　　研發(fā)具身智能“大腦”大模型
 

　　基于本市人工智能大模型產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，支持各類創(chuàng)新主體，構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，可實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成?；诙嗄B(tài)基礎(chǔ)大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來(lái)狀態(tài)預(yù)測(cè)。研發(fā)感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強(qiáng)機(jī)器人的場(chǎng)景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升機(jī)器人在跨本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。
 

　　提升具身智能“小腦”技能模型能力
 

　　強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵(lì)企業(yè)建立技術(shù)創(chuàng)新中心，推動(dòng)技術(shù)供應(yīng)方與場(chǎng)景應(yīng)用方聯(lián)合開(kāi)發(fā)面向具身任務(wù)的專用與通用技能模型，擴(kuò)展具身智能機(jī)器人技能庫(kù)，提升復(fù)雜任務(wù)的靈巧操作能力。構(gòu)建自主決策模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知理解和快速?zèng)Q策。研究具身智能系統(tǒng)的持續(xù)學(xué)習(xí)方法和“人在回路”的混合學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能模型持續(xù)改進(jìn)與環(huán)境自主適應(yīng)。
 

　　提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能
 

　　研究高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制策略，突破模型預(yù)測(cè)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的運(yùn)動(dòng)控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與自適應(yīng)調(diào)整。研究雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術(shù)，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)和在線學(xué)習(xí)機(jī)制，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂、靈巧手等不同部件的精細(xì)控制和泛化操作。搭建通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)具身智能“大腦”在異構(gòu)機(jī)器人本體接入。
 

　　強(qiáng)化核心零部件技術(shù)創(chuàng)新和供給能力
 

　　優(yōu)化精密加工工藝，提升傳感器、減速器、一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和供給能力。研發(fā)高強(qiáng)度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤(rùn)滑和散熱等關(guān)鍵技術(shù)，提升電機(jī)性能，延長(zhǎng)使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能一體化關(guān)節(jié)，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)控制算法,提升負(fù)載能力。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，研發(fā)高精度機(jī)械臂和靈巧手系統(tǒng)，提升精細(xì)靈巧操作能力。研究機(jī)器人的輕量化技術(shù)，研發(fā)輕質(zhì)高強(qiáng)度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。
 

　　研制國(guó)產(chǎn)高性能具身智能芯片
 

　　研制通用、高算力、高帶寬的整機(jī)智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片、超低功耗的端側(cè)控制計(jì)算芯片、具備自主學(xué)習(xí)與認(rèn)知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設(shè)備的智能性能及部署效率。開(kāi)展國(guó)產(chǎn)具身智能芯片、通信模塊與具身大小腦模型、世界模型仿真平臺(tái)的系統(tǒng)適配，實(shí)現(xiàn)具身智能操作系統(tǒng)、軟件算法在具身智能機(jī)器人上的高效部署，構(gòu)建全棧國(guó)產(chǎn)化軟硬件生態(tài)。
 

　　在加快建設(shè)新型研究創(chuàng)新平臺(tái)方面：
 

　　構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)
 

　　圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個(gè)方面，研究高效可擴(kuò)展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識(shí)，構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)。研發(fā)世界宏觀運(yùn)行規(guī)律模型，在有限輸入信息情況下，可有效模擬和預(yù)測(cè)真實(shí)世界未來(lái)狀態(tài)，幫助具身智能機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動(dòng)。生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本,減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集的依賴，增強(qiáng)機(jī)器人感知、理解、推理和通用泛化能力。
 

　　共建高質(zhì)量多模態(tài)通用具身數(shù)據(jù)采集平臺(tái)
 

　　構(gòu)建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化數(shù)據(jù)生成平臺(tái)，建設(shè)虛實(shí)融合的具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，支撐多種真實(shí)場(chǎng)景、復(fù)雜任務(wù)下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互數(shù)據(jù)采集。建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理標(biāo)準(zhǔn)，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)云平臺(tái)，建立“訓(xùn)-調(diào)-糾”全流程數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)與利用機(jī)制，加快構(gòu)建高質(zhì)量、多模態(tài)的通用具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)和開(kāi)放共享機(jī)制。
 

　　建設(shè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)
 

　　鼓勵(lì)具有智能制造經(jīng)驗(yàn)的單位，建設(shè)一批開(kāi)放共享的具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)，針對(duì)核心零部件和機(jī)器人本體原型設(shè)計(jì)、柔性制造、工藝優(yōu)化、小批量生產(chǎn)在內(nèi)的全方位中試服務(wù)需求，部署3D打印、機(jī)加工、PCB(印制電路板)加工、非標(biāo)部件等加工設(shè)施，設(shè)計(jì)和建造定制化的生產(chǎn)設(shè)備及工具，探索市場(chǎng)化運(yùn)作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高產(chǎn)品迭代速度。
 

　　搭建真實(shí)場(chǎng)景開(kāi)放測(cè)試平臺(tái)
 

　　建設(shè)統(tǒng)一的測(cè)試驗(yàn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)，探索建立聯(lián)合驗(yàn)證機(jī)制，提升測(cè)試驗(yàn)證效率和可信度。建設(shè)海淀公園機(jī)器人開(kāi)放訓(xùn)練場(chǎng)，搭建多場(chǎng)景、多任務(wù)開(kāi)放物理測(cè)試環(huán)境，研究虛實(shí)融合跨場(chǎng)景適配技術(shù)，打造可智能對(duì)抗的交互測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，降低仿真環(huán)境向真實(shí)場(chǎng)景的遷移難度，提升具身智能在仿真環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證一致性。
 

　　在數(shù)據(jù)方向，主要是針對(duì)目前高質(zhì)量數(shù)據(jù)仍然匱乏，以及具身智能真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集效率低、成本高的問(wèn)題，將重點(diǎn)支持具身智能數(shù)據(jù)基地建設(shè)，搭建具身智能數(shù)據(jù)實(shí)景采集和虛擬仿真平臺(tái)，形成數(shù)據(jù)采集、加工標(biāo)注、模型應(yīng)用等一體化能力。同時(shí)支持高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集開(kāi)放共享，對(duì)符合條件的數(shù)據(jù)集按照服務(wù)合同實(shí)際執(zhí)行額給予一定比例的支持。
 

　　在場(chǎng)景方向，針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景釋放還不充分、應(yīng)用推廣還需加強(qiáng)問(wèn)題，將加快建設(shè)一批“具身智能+”場(chǎng)景，圍繞生產(chǎn)制造、特種服務(wù)、民生保障、文化休閑等領(lǐng)域擇優(yōu)建設(shè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景。推動(dòng)更多具身智能機(jī)器人產(chǎn)品納入首臺(tái)(套)目錄，支持首臺(tái)(套)產(chǎn)品在京產(chǎn)業(yè)化、開(kāi)展示范應(yīng)用和建設(shè)應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)。同時(shí)，支持采用具身智能新技術(shù)新產(chǎn)品開(kāi)展數(shù)字化車間以及智能工廠改造。