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36脈沖變頻器——中壓變頻器的“王者”

產(chǎn)業(yè)報(bào)道 2025年02月14日 17:23:13來(lái)源:控制工程網(wǎng) 563
摘要了解36脈沖輸入驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中壓電機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì),以及中壓變頻器設(shè)計(jì)如何減輕諧波并提高電能質(zhì)量。

  【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報(bào)道】了解36脈沖輸入驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中壓電機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì),以及中壓變頻器設(shè)計(jì)如何減輕諧波并提高電能質(zhì)量。
 
  泵送、壓縮、吹塑、輸送、擠壓和混合,是變頻器(VFD)的最常見(jiàn)工業(yè)電機(jī)應(yīng)用之一。了解應(yīng)用和變頻器設(shè)計(jì)可以幫助緩解諧波和電能質(zhì)量方面的挑戰(zhàn)。變頻器可以使電機(jī)在較寬的速度范圍內(nèi)以最佳效率運(yùn)行,滿足各種不同的扭矩要求,同時(shí)降低電機(jī)應(yīng)力和啟動(dòng)浪涌電流。
 
  01  非線性負(fù)載如何引發(fā)電能質(zhì)量問(wèn)題
 
  當(dāng)非線性負(fù)載連接到交流電源時(shí),會(huì)出現(xiàn)電能質(zhì)量問(wèn)題。當(dāng)負(fù)載的阻抗恒定時(shí),負(fù)載被認(rèn)為是線性的,電流波形遵循正弦電源電壓波形。電阻加熱器是線性負(fù)載的一個(gè)例子。當(dāng)由60Hz正弦電壓供電時(shí),電阻加熱器將產(chǎn)生60Hz正弦電流。因?yàn)殡娏魇羌冋业?,所以線性負(fù)載沒(méi)有高頻諧波含量,也不會(huì)導(dǎo)致諧波電壓失真。
 
  當(dāng)二極管打開(kāi)和關(guān)閉時(shí),阻抗會(huì)突然變化,所以典型典型的低壓6脈沖驅(qū)動(dòng)器上的二極管橋是一個(gè)非線性負(fù)載。根據(jù)歐姆定律,如果二極管在60Hz以外的頻率下切換阻抗,則從電源中獲得的電流波形必須跟隨阻抗變化,因此電流不再遵循三相電源電壓波形。由此產(chǎn)生的非線性電流是非正弦的。
 
  雖然這些凌亂的非線性電流波形(圖1)看起來(lái)可能是隨機(jī)的,但傅里葉分析表明,這些看似不規(guī)則的波形,理論上是由無(wú)限個(gè)正弦波形組成的,這些正弦波形是60Hz基頻的奇數(shù)倍。這些頻率就是諧波頻率。“三次諧波”是基波的三倍,即180Hz,“五次諧波”則是基波的五倍,即300Hz,以此類推。
 
▲圖1:給出了3個(gè)6脈沖電流波形:常用、有電抗器和理想情況。
 
  歐姆定律表明,電源壓降是電流的函數(shù)。非線性電流的高頻諧波分量,會(huì)導(dǎo)致非線性電壓降和相應(yīng)的電壓波形失真。
 
  02  二極管電橋允許電流單向流動(dòng)
 
  二極管是只允許電流沿一個(gè)方向流動(dòng)的半導(dǎo)體器件。當(dāng)每個(gè)二極管兩端的正向電壓為正時(shí),二極管導(dǎo)通電流。當(dāng)電壓非正時(shí),二極管停止導(dǎo)通并斷開(kāi)電路。二極管的布置確保當(dāng)三相電源電壓從正到負(fù)交替時(shí),直流母線端子處的電勢(shì)始終為正。
 
  隨著負(fù)載的增加,絕緣柵雙極晶體管(IGBT)將從總線中獲取更多的能量,這將導(dǎo)致總線電壓相對(duì)于電源降低,充電電流增加。加載時(shí),在每個(gè)周期中,6脈沖驅(qū)動(dòng)器將經(jīng)歷6個(gè)充電脈沖。
 
  圖2顯示了L1電壓為正時(shí)的充電電流。當(dāng)L1導(dǎo)通到L2時(shí),出現(xiàn)第一個(gè)電流峰,當(dāng)L1導(dǎo)通到L3時(shí),出現(xiàn)第二個(gè)電流峰。為了清楚起見(jiàn),僅展示了受L1影響的電流。包括從L2到L3和從L3到L2的充電電流,在每個(gè)60Hz的電循環(huán)中,總共發(fā)生6次充電事件,這就是“6脈沖”驅(qū)動(dòng)。
 
  ▲圖2:非線性充電電流:當(dāng)L1導(dǎo)通到L2時(shí),出現(xiàn)第一個(gè)電流峰,當(dāng)L1導(dǎo)通到L3時(shí),出現(xiàn)第二個(gè)電流峰。
 
  03  電能質(zhì)量、諧波和非線性負(fù)載
 
  如果不采取適當(dāng)?shù)木徑獯胧?,非線性負(fù)載應(yīng)用可能會(huì)導(dǎo)致配電系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題。向電力系統(tǒng)添加大的線性負(fù)載(如電阻加熱器)將產(chǎn)生線性電壓降。正弦電源電壓的幅值將減小,但仍然保持正弦形狀。
 
  增加一個(gè)非線性負(fù)載(其電流需求為非正弦變化)會(huì)在電力系統(tǒng)上產(chǎn)生一個(gè)非正弦電壓降,從而使電源電壓波形失真。電源電壓的失真會(huì)影響連接到電源的每臺(tái)設(shè)備。特別是,線路連接的電機(jī)依賴于清潔的正弦波源。電源電壓失真會(huì)對(duì)系統(tǒng)中所有線路連接電機(jī)的運(yùn)行速度和扭矩特性產(chǎn)生負(fù)面影響,并導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱增加和效率降低。
 
  非線性波形由大量諧波頻率組成。波形失真得越多,諧波頻率的幅度就越大。諧波電流不會(huì)到達(dá)電機(jī),也不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力。諧波電流在電源和驅(qū)動(dòng)器之間流動(dòng),會(huì)增加電源的整體電流負(fù)載,還會(huì)增加電源變壓器以及電源和驅(qū)動(dòng)器間所有接線的I2R損耗。
 
  IEEE 519提供了一種量化總諧波失真(THD)影響的方法,并建立了可接受性的閾值。THD定義為諧波電流的均方根與基波電流的比值。換句話說(shuō),它是不需要的電流(不起作用)與所需電流(產(chǎn)生機(jī)械扭矩)的比率。
 
  04  諧波濾波及其工作原理
 
  線路電抗器通常用于低壓驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,以平滑電流波形。線路電抗器是串聯(lián)安裝在電源和驅(qū)動(dòng)器之間的三相電感器。電感器是通過(guò)存儲(chǔ)和釋放能量來(lái)最小化電流波動(dòng)的組件,本質(zhì)上是從峰值中削除能量以填充谷值。電抗器能有效減少電流失真(以及由此產(chǎn)生的電壓失真);然而,它們不能消除諧波失真。濾波后的波形更接近于理想的正弦波,但仍然是非線性的。在設(shè)計(jì)時(shí)將線路電抗器加入到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),必須考慮電抗器的額外成本、電壓降、熱損失、物理尺寸和重量。
 
  05  中壓36脈沖驅(qū)動(dòng)拓?fù)?/strong>
 
  對(duì)于大型電機(jī)應(yīng)用(超過(guò)250HP),多脈沖中壓驅(qū)動(dòng)提供了一種替代驅(qū)動(dòng)拓?fù)?,通過(guò)防止形成高度失真的電流波形,最大限度地減少諧波失真對(duì)電源的影響,從而提高電能質(zhì)量。
 
▲圖3:接線圖中顯示了 36 脈沖變頻器拓?fù)洹?br /> 
  36脈沖中壓變頻器使用具有6個(gè)隔離三相次級(jí)線圈的隔離變壓器。每個(gè)次級(jí)線圈都進(jìn)行相移,產(chǎn)生了18相的輸出波形。每個(gè)相移次級(jí)電源為驅(qū)動(dòng)電源單元供電。在6脈沖拓?fù)渲?,為每個(gè)三相輸入波形生成兩個(gè)脈沖。每個(gè)電源相位上的電流波形類似于圖4中失真的、像“兔子耳朵”的波形。
 
  ▲圖4:6脈沖電流波形(3個(gè)電壓波形):在6脈沖拓?fù)渲?,每個(gè)3相輸入波形產(chǎn)生兩個(gè)脈沖。
 
  每個(gè)電源相位上的電流波形類似于失真的”兔子耳朵”波形。
 
  同樣的原理也適用于36脈沖拓?fù)洹?8相電壓輸入波形中的每一個(gè)波形,都會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)總線充電脈沖,每個(gè)周期總共36個(gè)脈沖。每個(gè)周期有更多的脈沖,允許電流在整個(gè)電周期中更均勻、更連續(xù)地傳輸。電源則是36個(gè)次級(jí)充電波形的總和。求和后,36個(gè)”兔子耳朵”次級(jí)電流波形產(chǎn)生了近乎正弦的電源電流波形。
 
  36脈沖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確保當(dāng)一個(gè)二極管接通時(shí),阻抗的變化被另一個(gè)二極管關(guān)斷所抵消,從而可以有效地使整體驅(qū)動(dòng)阻抗保持恒定。驅(qū)動(dòng)負(fù)載幾乎呈線性,正弦電流波形跟隨正弦電源電壓。
 
  對(duì)諧波電流失真情況的測(cè)量,可以客觀評(píng)估36脈沖系統(tǒng)提供的相對(duì)線性度。如果沒(méi)有額外的濾波或調(diào)解,36脈沖變頻器的電流失真百分比可以很好地落在IEEE-519規(guī)定的限制范圍內(nèi)。
 
▲圖5:36個(gè)脈沖電流波形(18個(gè)電壓波形):求和后,36個(gè)“兔子耳朵”
 
  次級(jí)電流波形產(chǎn)生近似正弦的電源電流波形。
 
  06  設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)更低,諧波應(yīng)力更小
 
  具有36脈沖拓?fù)涞闹袎鹤冾l器提供了所有變頻器共有的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以減少電源上的諧波應(yīng)力,并最大限度地降低設(shè)備故障或因諧波引起的電壓失真而造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
 
▲圖6:在沒(méi)有額外濾波或調(diào)解的情況下,安川36脈沖驅(qū)動(dòng)的電流失真
 
  百分比完全在IEEE-519規(guī)定的限值范圍內(nèi)。
 
  對(duì)于高功率應(yīng)用,選擇36脈沖變頻器可提供符合IEEE 519標(biāo)準(zhǔn)的解決方案,而無(wú)需購(gòu)買和安裝額外的輸入濾波器。由于諧波影響在設(shè)施內(nèi)是累積的,因此考慮遠(yuǎn)低于失真極限的多脈沖驅(qū)動(dòng)器,可以幫助補(bǔ)償具有邊際諧波特性的傳統(tǒng)設(shè)備,并提高設(shè)施的整體電能質(zhì)量。

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