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科學島團隊研制的水面智能安防無人船在深圳正式“上崗”

產業(yè)報道 2023年11月23日 13:16:21來源:合肥物質科學研究院 余道洋 18454
摘要隨著人工智能和機器人技術的發(fā)展,充分利用智能化裝備對庫區(qū)進行現代化監(jiān)測,結合人工巡查、智能巡檢等手段,構建水庫庫區(qū)動態(tài)監(jiān)測體系,能夠切實提升庫區(qū)侵占信息數據自動采集與分析水平。

  【儀表網 產業(yè)報道】近期,深圳市水務局牽頭中國科學院合肥物質院和廣東逸動科技有限公司,成功研制水面智能安防無人船在深圳市松子坑水庫開始上崗作業(yè),顯著提升庫區(qū)安全管控的時效性、快速性、智能化和安全性技術水平。
 
  我國是世界上水庫大壩最多的國家,對水庫安全管理要求也在不斷提升,過往人工駕駛傳統(tǒng)船舶對庫區(qū)進行巡邏的方式存在效率低、防控盲區(qū)多、執(zhí)法手段不專業(yè)等問題。隨著人工智能和機器人技術的發(fā)展,充分利用智能化裝備對庫區(qū)進行現代化監(jiān)測,結合人工巡查、智能巡檢等手段,構建水庫庫區(qū)動態(tài)監(jiān)測體系,能夠切實提升庫區(qū)侵占信息數據自動采集與分析水平。
 
  針對上述問題,合肥物質院固體所余道洋博士團隊聯(lián)合廣東逸動科技有限公司,研制了水面智能安防無人船用于水庫安全管理。該船長7.5米,寬2.5米,由70 kwh的磷酸鐵鋰電池供電,最大速度13公里/小時,續(xù)航里程65公里以上。該產品在定位與建圖方法(SLAM)及系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、深度學習算法、數據監(jiān)測、自主巡航等關鍵技術上取得多項突破,適用內河C級航區(qū)4級風浪作業(yè),將顯著提升庫區(qū)安全管控的時效性、快速性、智能化和安全性技術水平。該項目的實施是無人技術在庫區(qū)管理領域新的開拓性應用。
 
  據悉,余道洋博士團隊是國內最早從事無人船艇技術研究的團隊之一,其他研究成果還包括針對河湖長的智慧管理平臺、水污染追蹤溯源機器人、水面智能保潔、水生態(tài)精準修復和過程管理、水文地質探測和測繪、應急救援等,相關產品在上海黃浦江、北京冬奧會舉辦地水源地等水域開展應用,并且在國內多個省市實現批量化應用。
 
水面智能安防無人船

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