【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】為提高變電站的安全性，科學(xué)合理地規(guī)范變電站無人機(jī)巡檢技術(shù)，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)組織編制了《變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)要求》(征求意見稿)，現(xiàn)公開征求意見。意見反饋郵箱bzyaqzl@aopa.org.cn，截止時(shí)間2023年7月15日前。
 

　　變電站是保障城市運(yùn)轉(zhuǎn)、人們生活的重要電力基礎(chǔ)設(shè)施。在電力系統(tǒng)中變電站起著對(duì)電壓和電流進(jìn)行變換、集中與分配的重要作用，它的安全運(yùn)行直接關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。隨著基于動(dòng)態(tài)載波相位差分定位、智能避障及圖像智能識(shí)別等智能巡檢技術(shù)的逐步成熟，變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)已實(shí)現(xiàn)智能航線規(guī)劃、自動(dòng)巡檢作業(yè)、智能數(shù)據(jù)采集與處理等功能，可以有效彌補(bǔ)變電站高層設(shè)備巡檢盲區(qū)，大幅提高了變電站的安全性。鑒于該技術(shù)目前沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，特制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)是變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，科學(xué)合理地規(guī)范變電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)組成、通用要求、智能巡檢及圖像及數(shù)據(jù)分析處理。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站無人機(jī)智能巡檢的系統(tǒng)組成及主要功能、通用要求、智能巡檢、圖像及數(shù)據(jù)分析處理。本標(biāo)準(zhǔn)適用于變電站無人機(jī)智能巡檢。
 

　　主要功能：
 

　　變電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備任務(wù)指令一鍵下達(dá)、高精度自動(dòng)飛行、自主避障、智能輔助拍攝、數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳、缺陷智能識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量監(jiān)測、異常預(yù)警。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
 

　　a)控制終端可一鍵下達(dá)巡檢任務(wù)指令。
 

　　b)無人機(jī)可按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)起飛、作業(yè)、降落。
 

　　c)無人機(jī)可高精度定位。
 

　　d)無人機(jī)可自主規(guī)劃避障路徑。
 

　　e)無人機(jī)可智能調(diào)整拍攝角度、焦距、曝光等參數(shù)。
 

　　f)無人機(jī)可自動(dòng)回傳數(shù)據(jù)至控制終端。
 

　　g)控制終端可對(duì)數(shù)據(jù)智能識(shí)別、并生成報(bào)告。
 

　　通用要求：
 

　　1.無人機(jī)應(yīng)支持北斗導(dǎo)航等高精度導(dǎo)航定位功能，且滿足無人機(jī)巡檢作業(yè)要求。
 

　　2.作業(yè)宜在良好天氣下進(jìn)行，霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣不應(yīng)開展變電站無人機(jī)智能巡檢作業(yè)。
 

　　3.變電無人機(jī)航線規(guī)劃應(yīng)滿足變電站巡視要求(除禁飛區(qū))，遵循“安全為主、高效協(xié)同”的原則，充分考慮天氣、信號(hào)干擾、無人機(jī)飛行能力、吊艙性能、巡檢需求等因素。
 

　　4.起降點(diǎn)遠(yuǎn)離設(shè)備和設(shè)施，應(yīng)避開強(qiáng)電磁干擾地區(qū)、人員活動(dòng)密集區(qū)等，起降航線不允許存在影響飛行安全的障礙物。
 

　　5.無人機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足智慧物聯(lián)體系安全防護(hù)要求，加強(qiáng)身份鑒別，重點(diǎn)防護(hù)涉及敏感數(shù)據(jù)安全，身份認(rèn)證和通信加密保護(hù)功能應(yīng)滿足單位信息安全防護(hù)要求。
 

　　6.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理應(yīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳、自動(dòng)命名、自動(dòng)存儲(chǔ)及智能識(shí)別分析等功能。
 

　　飛行控制：
 

　　1.無人機(jī)應(yīng)具備開機(jī)自檢功能，在開機(jī)后應(yīng)對(duì)包括動(dòng)力系統(tǒng)、電池狀態(tài)、遙測遙控及導(dǎo)航定位等功能進(jìn)行自檢，以上任一項(xiàng)異常，均能在控制后臺(tái)上以明顯的報(bào)警提示，并鎖死無人機(jī)飛控系統(tǒng)。報(bào)警宜提示故障部位或原因。
 

　　2.無人機(jī)應(yīng)具備六向自主避障能力，可識(shí)別飛行路徑上的障礙物，并在抵近障礙物前發(fā)出報(bào)警信息，采取主動(dòng)躲避或空中懸停動(dòng)作。
 

　　3.無人機(jī)應(yīng)具備實(shí)時(shí)飛行監(jiān)測功能，控制終端應(yīng)顯示電池電量、空間位置、飛行速度、導(dǎo)航狀態(tài)、通信鏈路等實(shí)時(shí)信息。
 

　　4.無人機(jī)應(yīng)具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能，應(yīng)自動(dòng)記錄任務(wù)執(zhí)行中斷點(diǎn)位置，恢復(fù)飛行后，能夠定位到中斷點(diǎn)位置并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
 

　　5.無人機(jī)應(yīng)具備飛行區(qū)域限制功能，在航線規(guī)劃和巡檢作業(yè)時(shí)，應(yīng)能夠手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置無人機(jī)限制飛行區(qū)域的位置、大小和時(shí)間。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)期間，臨近限制飛行區(qū)域時(shí)，控制后臺(tái)應(yīng)發(fā)出警示信號(hào)；在抵近限制飛行區(qū)域時(shí)，飛機(jī)應(yīng)自動(dòng)中斷任務(wù)，懸停等待或自動(dòng)返航。
 

　　6.無人機(jī)應(yīng)具備自動(dòng)返航功能，無人機(jī)在完成任務(wù)或發(fā)生異常時(shí)可自動(dòng)觸發(fā)返航指令，無人機(jī)應(yīng)按照預(yù)設(shè)返航航線返航、降落。
 

　　7.無人機(jī)應(yīng)具備應(yīng)急控制功能，無人機(jī)在巡檢作業(yè)過程中出現(xiàn)影響作業(yè)安全的緊急情況，控制終端應(yīng)具備一鍵返航或緊急降落的功能。
 

　　數(shù)據(jù)分析處理：
 

　　1.可見光數(shù)據(jù)分析
 

　　可見光數(shù)據(jù)應(yīng)依據(jù)本單位變電一次設(shè)備缺陷分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
 

　　2.紅外數(shù)據(jù)分析
 

　　紅外圖譜數(shù)據(jù)應(yīng)依據(jù) DL/T 664《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
 

　　3.巡檢數(shù)據(jù)分析
 

　　應(yīng)具備巡檢數(shù)據(jù)分析功能，包括歷史數(shù)據(jù)對(duì)比分析、任務(wù)完成情況分析等功能。
 

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