【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】根據(jù)來(lái)自中國(guó)大洋第75航次消息，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合北京先驅(qū)高技術(shù)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司等單位研制的礦址近底自主光學(xué)精細(xì)調(diào)查測(cè)量系統(tǒng)“洞察”號(hào)自主水下機(jī)器人，近日在西太平洋先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)完成了海試。
 

　　“洞察”號(hào)自主水下機(jī)器人作為大洋深海資源光學(xué)調(diào)查專用的高技術(shù)無(wú)人化裝備，具有體積小、重量輕、續(xù)航力強(qiáng)等特點(diǎn)。科研團(tuán)隊(duì)采用復(fù)合材料與高強(qiáng)度鈦合金融合的一體化輕質(zhì)耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)續(xù)航、輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)；采用深海自適應(yīng)浮力均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了不同工作深度高效航行與近底穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。“洞察”號(hào)最大工作深度為6000米，空氣中重量約600公斤，主要搭載深海照相機(jī)等，可長(zhǎng)距離執(zhí)行礦址近底光學(xué)精細(xì)調(diào)查測(cè)量任務(wù)。
 

　　本次海試，“洞察”號(hào)開(kāi)展了8天共6個(gè)潛次的試驗(yàn)任務(wù)，先后完成了3000米、5000米潛深測(cè)試和近海底礦床光學(xué)調(diào)查作業(yè)試驗(yàn)。試驗(yàn)中，“洞察”號(hào)最大工作水深超過(guò)5100米，獲得了多金屬結(jié)核礦區(qū)近底高清照片，驗(yàn)證了“洞察”號(hào)系統(tǒng)功能。
 

　　“洞察”號(hào)有望大幅度提高深海資源評(píng)估調(diào)查效率，具有廣闊的應(yīng)用前景?？蒲袌F(tuán)隊(duì)將在本次海試基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善升級(jí)，盡快開(kāi)展礦區(qū)實(shí)際調(diào)查應(yīng)用。