【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】根據(jù)來自中國大洋第75航次消息，由中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合北京先驅(qū)高技術(shù)開發(fā)有限責任公司等單位研制的礦址近底自主光學精細調(diào)查測量系統(tǒng)“洞察”號自主水下機器人，近日在西太平洋先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)完成了海試。
 

　　“洞察”號自主水下機器人作為大洋深海資源光學調(diào)查專用的高技術(shù)無人化裝備，具有體積小、重量輕、續(xù)航力強等特點?？蒲袌F隊采用復合材料與高強度鈦合金融合的一體化輕質(zhì)耐壓結(jié)構(gòu)設計技術(shù)，實現(xiàn)了長續(xù)航、輕量化設計目標；采用深海自適應浮力均衡技術(shù)，實現(xiàn)了不同工作深度高效航行與近底穩(wěn)定運動能力。“洞察”號最大工作深度為6000米，空氣中重量約600公斤，主要搭載深海照相機等，可長距離執(zhí)行礦址近底光學精細調(diào)查測量任務。
 

　　本次海試，“洞察”號開展了8天共6個潛次的試驗任務，先后完成了3000米、5000米潛深測試和近海底礦床光學調(diào)查作業(yè)試驗。試驗中，“洞察”號最大工作水深超過5100米，獲得了多金屬結(jié)核礦區(qū)近底高清照片，驗證了“洞察”號系統(tǒng)功能。
 

　　“洞察”號有望大幅度提高深海資源評估調(diào)查效率，具有廣闊的應用前景?？蒲袌F隊將在本次海試基礎上進一步完善升級，盡快開展礦區(qū)實際調(diào)查應用。