【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】8月26日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目順利通過課題綜合績效評價。中國21世紀(jì)議程管理中心、北京冬奧組委文化活動部和中科院科技促進(jìn)發(fā)展局代表，項目責(zé)任專家、科技專家、項目與課題負(fù)責(zé)人以及技術(shù)骨干等30余人以線下線上相結(jié)合的方式參加了績效評價會。
 

　　專家組聽取了“系列機(jī)器人研發(fā)與試驗”“冰雪面火炬?zhèn)鬟f六足機(jī)器人開發(fā)”“特種火炬技術(shù)研究與研制”“系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用”四個課題的績效評價匯報，審閱了會議相關(guān)資料，觀看了視頻演示。經(jīng)過質(zhì)詢和討論，與會專家一致認(rèn)為，各課題完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標(biāo)，達(dá)到課題目標(biāo)，并對實現(xiàn)項目總體目標(biāo)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。經(jīng)專家組綜合評定，四個課題績效評價均為優(yōu)秀。
 

　　“多機(jī)器跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目為國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項任務(wù)之一，由沈陽自動化所聯(lián)合北京動力機(jī)械研究所、上海交通大學(xué)等單位協(xié)同攻關(guān)完成。沈陽自動化所科研團(tuán)隊通過跨研究室、跨部門的協(xié)同合作，從項目立項到冬奧應(yīng)用，在不到12個月的時間里，研制出水陸兩棲機(jī)器人、水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人、空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人和助力外骨骼機(jī)器人5型機(jī)器人，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下/空中動態(tài)對準(zhǔn)、人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，使各型機(jī)器人能夠在地面、水下、空中實現(xiàn)跨域跨介質(zhì)火炬?zhèn)鬟f。
 

　　在北京2022年冬奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的水陸兩棲機(jī)器人、水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人實現(xiàn)了奧運史上首次機(jī)器人間的水下火炬?zhèn)鬟f。在北京2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的上肢助力外骨骼機(jī)器人協(xié)助火炬手彭園園雙手操作火炬。機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f成為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f的亮點，展示了我國在機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果，產(chǎn)生了廣泛的社會關(guān)注度和影響力。(水下機(jī)器人研究室、機(jī)器人學(xué)研究室、科技處)