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常熟市常陽(yáng)儀表科技有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第18年
換熱器在線監(jiān)測(cè)儀的研制2009/07/29
換熱器在線監(jiān)測(cè)儀的研制摘要:在深入研究換熱和熱阻基本原理的基礎(chǔ)上,利用SPCE061A單片機(jī)設(shè)計(jì)出一個(gè)在線監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng),該系統(tǒng)基于被控對(duì)象的特性設(shè)計(jì)了循環(huán)水流量和蒸汽溫度時(shí)滯補(bǔ)償控制系統(tǒng),同時(shí)該系統(tǒng)通過(guò)在線測(cè)定計(jì)算出實(shí)時(shí)熱阻,并能進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示與打印。由于采用了集成度的SPCE061A單片機(jī)芯片核心設(shè)計(jì)《換熱器在線監(jiān)測(cè)儀》,使得外圍芯片相對(duì)減少,不僅帶來(lái)整個(gè)儀器體積減小,而且實(shí)際應(yīng)用表明儀器的性也得到了提。關(guān)鍵詞:SPCE061A單片機(jī);集成化;在線監(jiān)測(cè)X隨著我人口的不斷增加和工農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)
影響控制調(diào)節(jié)閥安全運(yùn)行的因素及其對(duì)策2009/07/29
影響控制調(diào)節(jié)閥安全運(yùn)行的因素及其對(duì)策本文分析了影響調(diào)節(jié)閥安全運(yùn)行的幾種因素，并在分析故障原因的基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的對(duì)策。1、引言在自動(dòng)化程度較的化工控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)閥作為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端執(zhí)行裝置，接受控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)化工流程的調(diào)節(jié)。它的動(dòng)作靈敏度直接關(guān)系著調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際統(tǒng)計(jì)大約有75%左右的故障出自調(diào)節(jié)閥。因此，在日常維護(hù)中總結(jié)分析影響調(diào)節(jié)閥安全運(yùn)行的因素及其對(duì)策顯得尤為重要。2、卡堵調(diào)節(jié)閥經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題是卡堵，常出現(xiàn)在新投入運(yùn)行的系統(tǒng)和大修投運(yùn)初期，由于管道內(nèi)焊渣、鐵銹等在節(jié)流口和導(dǎo)向
汽泵Z小流量閥控制應(yīng)用與技術(shù)改進(jìn)2009/07/29
汽泵Z小流量閥控制應(yīng)用與技術(shù)改進(jìn)本文論述了汽泵Z小流量控制系統(tǒng)構(gòu)成和邏輯分析，Z小流量閥管路配置，3572型定位器和2625型繼動(dòng)放大器原理、調(diào)試，針對(duì)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行原因分析與技術(shù)改造。概述汽泵Z小流量控制包括流量信號(hào)FT2102-1、FT2102-2差壓變送器和調(diào)閥CV2108，汽動(dòng)給水泵Z小流量調(diào)節(jié)的被控對(duì)象為Z小流量調(diào)節(jié)閥，其位置位于25米除氧器平臺(tái)，汽泵出口到除氧器的再循環(huán)管路上，通過(guò)調(diào)整Z小流量調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以保證汽動(dòng)給水泵在啟動(dòng)或低負(fù)荷工況下，流經(jīng)泵的流量大于其允許的Z小流
減壓閥的工作原理及選用2009/07/29
減壓閥的工作原理及選用一、減壓閥的工作原理直動(dòng)式減壓閥圖14—1a所示為直動(dòng)式帶溢流閥的減壓閥簡(jiǎn)稱(chēng)溢流減壓閥的結(jié)構(gòu)圖。壓力為P1的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口10節(jié)流后，壓力降為P2輸出。P2的大小可由調(diào)壓彈簧2、3進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，壓縮彈簧2、3及膜片5使閥芯8下移，增大閥口10的開(kāi)度使P2增大。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，閥口10的開(kāi)度減小，P2隨之減小。若P1瞬時(shí)升，P2將隨之升，使膜片氣室6內(nèi)壓力升，在膜片5上產(chǎn)生的推力相應(yīng)增大，此推力破壞了原來(lái)力的平衡，使膜片5向上移動(dòng)，有少部分氣流經(jīng)
VPR氣動(dòng)閥門(mén)定位故障維修2009/07/29
VPR氣動(dòng)閥門(mén)定位故障維修VPR氣動(dòng)閥門(mén)定位器（簡(jiǎn)稱(chēng)VPR定位器）是日本山武——霍尼韋爾公司VFR凸輪撓曲調(diào)節(jié)閥的附件。它按照氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的信號(hào)，使調(diào)節(jié)閥正確快速動(dòng)作，從而調(diào)節(jié)閥門(mén)流量及保證流量特性。于八十年代中期引進(jìn)內(nèi)，目前已廣泛應(yīng)用于石化、電力、輕工與化工等行業(yè)的自控系統(tǒng)中。為了正確使用與維修，需要說(shuō)明其工作原理，見(jiàn)圖一。輸人信號(hào)增加后，波紋管膨脹來(lái)推動(dòng)擋板（即杠桿）靠近噴嘴端面。間隙減小則噴嘴背壓升，通過(guò)繼動(dòng)器膜片推動(dòng)閥芯下移。進(jìn)氣口開(kāi)大排氣口關(guān)小使輸出壓力增加，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下移動(dòng)使調(diào)
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾種控制方法2009/07/29
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾種控制方法本文以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，簡(jiǎn)要介紹了幾種常見(jiàn)的控制方法，并結(jié)合實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，介紹各種控制方法的設(shè)計(jì)過(guò)程及其特點(diǎn)。一、引言氣動(dòng)馬達(dá)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在工業(yè)供應(yīng)和工業(yè)控制中起著很重要的作用。氣動(dòng)馬達(dá)使用空氣取代電力和液壓來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可瞬間啟動(dòng)、停滯和換向，有自動(dòng)冷卻功能，無(wú)電火花，可在易燃易爆，如含有化學(xué)、易燃性或揮發(fā)性等物質(zhì)濕熱和多塵的環(huán)境下運(yùn)行，如礦區(qū)、隧道、油漆廠、化學(xué)工廠、石化、生物科技、藥廠、晶圓、半導(dǎo)體、光纖、兵工廠、船舶、養(yǎng)殖等行業(yè)用于驅(qū)
調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用及形式2009/07/29
調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用及形式調(diào)節(jié)閥閥體形式是自動(dòng)控制或儀表工程師選定的，他們根據(jù)調(diào)節(jié)閥必需在其中操作的各種使用條件，并對(duì)能夠采用的各種各樣的調(diào)節(jié)閥閥體的形式加以比較后才選定的。同樣，自動(dòng)控制工程師在其設(shè)計(jì)中也有很多各式各樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可供自由選用，每種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有一些特定的點(diǎn)，供在特定的條件下使用。本章討論目前Z廣泛地用于操作調(diào)節(jié)閥的通用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分成六種通用的形式：1、氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2、活塞（氣缸）式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3、電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4、性能伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；5、電動(dòng)
地區(qū)調(diào)節(jié)閥噪音的處理方法2009/07/29
地區(qū)調(diào)節(jié)閥噪音的處理方法噪音的影響在沒(méi)有講述調(diào)節(jié)閥噪音專(zhuān)題之前，先談?wù)勗胍魧?duì)人體健康的影響。這樣也許會(huì)增添鼓舞，更加努力于克服或消除所在單位的噪音工作，并且使管理部門(mén)深信這是一項(xiàng)產(chǎn)意義的和值得花時(shí)間做的工作。噪音被認(rèn)為是世界上Z普遍的污染?？梢钥纯聪旅鎺讉€(gè)方面的情況：德馬克斯普蘭學(xué)院的工業(yè)生理學(xué)博士格爾德。詹森說(shuō)，噪音對(duì)心血管病例如心臟病和血壓有影響。已經(jīng)對(duì)工作在噪音環(huán)境和低噪音環(huán)境的工人進(jìn)行了比較。噪音區(qū)的工人都有比較嚴(yán)重的血液循環(huán)疾病、心臟紊亂、神經(jīng)過(guò)敏和平運(yùn)動(dòng)祖業(yè)損傷，甚至在工作和家庭中都
調(diào)節(jié)閥延長(zhǎng)壽命的幾種方2009/07/29
調(diào)節(jié)閥延長(zhǎng)壽命的幾種方法1.大開(kāi)度工作延長(zhǎng)壽命法讓調(diào)節(jié)閥一開(kāi)始就盡量在Z大開(kāi)度上工作，如90％。這樣，汽蝕、沖蝕等破壞發(fā)生在閥芯頭部上。隨著閥芯破壞，流量增加，相應(yīng)閥再關(guān)一點(diǎn)，這樣不斷破壞，逐步關(guān)閉，使整個(gè)閥芯全部充分利用，直到閥芯根部及密封面破壞，不能使用為止。同時(shí)，大開(kāi)度工作節(jié)流間隙大，沖蝕減弱，這比一開(kāi)始就讓閥在中間開(kāi)度和小開(kāi)度上工作提壽命1～5倍以上。如某化工廠采用此法，閥的使用壽命提了2倍。2.減小S增大工作開(kāi)度提壽命法減小S，即增大系統(tǒng)除調(diào)節(jié)閥外的損失，使分配到閥上的壓降降低，為保證
閥門(mén)定位器常見(jiàn)故障分析2009/07/29
閥門(mén)定位器常見(jiàn)故障分析閥門(mén)定位器常見(jiàn)故障分析氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。人們常把調(diào)節(jié)閥比喻為供應(yīng)過(guò)程自動(dòng)化的“手足”。由于供應(yīng)過(guò)程的調(diào)節(jié)對(duì)象要求要求調(diào)節(jié)閥有各種各樣的特性，以滿足供應(yīng)的需要。在調(diào)節(jié)閥的附屬裝置中，Z主要、Z實(shí)用的是閥門(mén)定位器?，F(xiàn)場(chǎng)使用閥門(mén)定位器的種類(lèi)非常繁多，有氣動(dòng)閥門(mén)定位器、電氣閥門(mén)定位器、有配薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門(mén)定位器、有配活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門(mén)定位器、有力平衡式閥門(mén)定位器、有位移平衡式閥門(mén)定位器，閥門(mén)定位器的廣泛使用，在供應(yīng)過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，為保質(zhì)、
調(diào)節(jié)閥常見(jiàn)的故障處理方法2009/07/29
調(diào)節(jié)閥常見(jiàn)的故障處理方法調(diào)節(jié)閥常見(jiàn)的故障處理方法調(diào)節(jié)閥經(jīng)?？ㄗ』蚨氯姆蓝拢ǎ┓椒ǎ?種方法）（1）清洗法管路中的焊渣、鐵銹、渣子等在節(jié)流口、導(dǎo)向部位、下閥蓋平衡孔內(nèi)造成堵塞或卡住使閥芯曲面、導(dǎo)向面產(chǎn)生拉傷和劃痕、密封面上產(chǎn)生壓痕等。這經(jīng)常發(fā)生于新投運(yùn)系統(tǒng)和大修后投運(yùn)初期。這是Z常見(jiàn)的故障。遇此情況，必須卸開(kāi)進(jìn)行清洗，除掉渣物，如密封面受到損傷還應(yīng)研磨；同時(shí)將底塞打開(kāi)，以沖掉從平衡孔掉入下閥蓋內(nèi)的渣物，并對(duì)管路進(jìn)行沖洗投運(yùn)前，讓調(diào)節(jié)閥全開(kāi)，介質(zhì)流動(dòng)一身時(shí)間后再納入正常運(yùn)行。（2）外接沖刷法對(duì)一
西門(mén)子智能電氣閥門(mén)定位器的應(yīng)用2009/07/29
西門(mén)子智能電氣閥門(mén)定位器的應(yīng)用1、概述某公司第二發(fā)電廠一期工程總裝機(jī)容量120萬(wàn)千瓦,裝有6臺(tái)東方鍋爐廠、東方汽輪機(jī)廠、東方電機(jī)廠供應(yīng)的200MW發(fā)電機(jī)組，鍋爐為超壓?jiǎn)纹匀谎h(huán)一次中間再熱固態(tài)排渣煤粉爐，采用鋼球磨煤機(jī)、中間儲(chǔ)倉(cāng)式制粉系統(tǒng)，鍋爐為額定蒸發(fā)量670t/h，主蒸汽壓力13.7MPa，主蒸汽溫度540℃。超壓鍋爐，其中＃1、＃2爐為DG670/140－540/540－5型爐，＃3～＃6爐為DG670/140－540/540－8型爐。汽輪機(jī)為單軸超壓一次中間再熱三缸三排汽凝汽式汽輪機(jī)
EP3000電氣閥門(mén)定位器選型資料2009/07/28
EP3000電氣閥門(mén)定位器選型資料EP3000電氣閥門(mén)定位器選型資料由常儀儀表公司提供，EP3000電氣閥門(mén)定位器主要有:EP-3111;EP-3121;EP-3122;EP-3112;EP-3211EP-3221;EP-3222;EP-3212;EP-3221;EP-3311;EP-3321;EP-3322;EP-3312;EP3000系列電氣閥門(mén)定位器是根據(jù)際的外同類(lèi)型產(chǎn)品，集二十多年成功的專(zhuān)業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)和的應(yīng)用技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化吸收和加以改進(jìn)的產(chǎn)品，并積極貫徹ISO9001質(zhì)量保證體系際標(biāo)準(zhǔn)，有
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器知識(shí)問(wèn)答？2008/08/23
8-1執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起什么作用？答：在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。在任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是*的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統(tǒng)的感覺(jué)器官，調(diào)節(jié)器就是控制系統(tǒng)的大腦，而執(zhí)行器則可以比擬為干體工作的手。8-2執(zhí)行器由哪些部分構(gòu)成?各起什么作用？答：執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成，圖8-1為氣動(dòng)執(zhí)行器的外形圖。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，
調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器，減壓器2008/08/23
第三章執(zhí)行器一、概述二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)1.熟悉執(zhí)行器的分類(lèi)及特點(diǎn)、執(zhí)行器的組合方式、執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)2.理解電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.了解閥門(mén)定位器教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：執(zhí)行器的分類(lèi)及特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)習(xí)題教學(xué)內(nèi)容一、概述在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。執(zhí)行器常常工作在溫、壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，
石化行業(yè)對(duì)執(zhí)行器的校驗(yàn)和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)介紹2008/08/23
石化行業(yè)對(duì)執(zhí)行器的校驗(yàn)和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)介紹通常一個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由一次儀表、DCS系統(tǒng)、執(zhí)行器三部分組成，其中一次儀表、DCS系統(tǒng)目前日趨成熟，在實(shí)際供應(yīng)中維護(hù)量變得越來(lái)越小，而執(zhí)行器越來(lái)越被人們所重視，已成為實(shí)際供應(yīng)中維護(hù)的重點(diǎn)。在石油、化工行業(yè)，執(zhí)行器多以氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（風(fēng)門(mén)）為主，是石油、化工裝置中重要的儀表設(shè)備，因此調(diào)節(jié)閥工作的壞，直接關(guān)系到DCS控制系統(tǒng)的投運(yùn)和裝置的"安、穩(wěn)、長(zhǎng)、"運(yùn)行。調(diào)節(jié)閥是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，一旦調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障，整套調(diào)節(jié)系統(tǒng)就失靈。所以，在實(shí)際中對(duì)調(diào)節(jié)閥的校驗(yàn)、維修非常重要
彈簧復(fù)位式氣動(dòng)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)及工作原理2008/08/23
彈簧復(fù)位式氣動(dòng)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)及工作原理彈簧復(fù)位式氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理當(dāng)進(jìn)氣孔進(jìn)氣時(shí)推動(dòng)兩活塞分離，兩端蓋氣腔空氣通過(guò)排氣孔排出，同時(shí)兩端彈簧壓縮使小齒輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90。當(dāng)減輕空氣壓力時(shí)，兩端的彈簧一起推動(dòng)活塞，中心腔的空氣通過(guò)排氣孔耗盡，同時(shí)使小齒輪時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90回到原來(lái)的位置。彈簧復(fù)位式氣動(dòng)執(zhí)行器使用于空氣不足時(shí)閥門(mén)必須關(guān)閉（常閉式）或全部打開(kāi)（常開(kāi)式）
智能電動(dòng)執(zhí)行器及其發(fā)展趨勢(shì)2008/08/23
智能電動(dòng)執(zhí)行器及其發(fā)展趨勢(shì)隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，90年代以后，際上出現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行器。它是一種帶有微處理器的智能終端執(zhí)行元件。從此，智能化已形成執(zhí)行器發(fā)展的總趨勢(shì)，盡快了解智能電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展?fàn)顩r非常必要。工業(yè)供應(yīng)過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由檢測(cè)器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)對(duì)象組成。其中執(zhí)行器總是*，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般稱(chēng)為調(diào)節(jié)閥組成。此外，根據(jù)需要還可配上閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)等附件。執(zhí)行器在現(xiàn)代供應(yīng)過(guò)程自動(dòng)化中起著十分重要的作用，常被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)供應(yīng)過(guò)程自動(dòng)化
世紀(jì)之交的自動(dòng)化儀表——檢測(cè)儀表與執(zhí)行器的技術(shù)進(jìn)展2008/08/23
世紀(jì)之交的自動(dòng)化儀表——檢測(cè)儀表與執(zhí)行器的技術(shù)進(jìn)展世紀(jì)之交的自動(dòng)化儀表——檢測(cè)儀表與執(zhí)行器的技術(shù)進(jìn)展吳欽煒摘要：概要介紹了世紀(jì)之交人們關(guān)注的自動(dòng)化儀表，重點(diǎn)是流量、物位檢測(cè)儀表與執(zhí)行器的技術(shù)進(jìn)展。關(guān)鍵詞：發(fā)展概況工業(yè)自動(dòng)化儀表流量?jī)x表物位儀表執(zhí)行器TheAutomationInstrumentationinNewMillenniumTheDevelopmentoftheTechnologiesofDetectingInstrumentsActuatorsAbstract：Theautomatio
執(zhí)行器的分類(lèi)和發(fā)展2008/06/11
執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，改變操縱變量，使供應(yīng)過(guò)程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)支改變能量或物料輸送量的裝置，Z常見(jiàn)的是調(diào)節(jié)閥。在供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行器直接控制介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會(huì)給供應(yīng)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。因此執(zhí)行器的選擇、使用和安裝調(diào)試是個(gè)重要的問(wèn)題。執(zhí)行器按其能源形式分為氣動(dòng)、
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