《1771-OAN/A使用說明:》
在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴(kuò)大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制性能與開環(huán)控制性能相比,具有如下優(yōu)點(diǎn):
a.隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
b.閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。
c.閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高。
d.采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。
e.利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動機(jī)可自動地、有效地被加速和減速。
f.閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價,可借助比較Ⅳ步內(nèi)通過某個路徑間隔的時間得出:式中n-步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(N>n)
g.應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動,效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。因此,在可靠性要求很高的位置控制系統(tǒng)中,閉環(huán)控制的步進(jìn)電動機(jī)將獲得廣泛應(yīng)用。
《1771-OAN/A》
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《1771-OAN/A》參數(shù)規(guī)格:
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