《1771-P4S》產(chǎn)品特點:
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機床X軸產(chǎn)生運動,且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。
檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。
《1771-P4S》
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@ ABB機器人備件,DCP10……
@ AB:Reliance,SLC500/1747/1746,Micrologix/1761/1763/1762/1766/1764 PLC- 5/1771/1785 ....PLC模塊
@ Schneider Modicon(施耐德*康)140CPU ……
@ GE通用電氣,IC697……
@ Siemens(西門子):西門子數(shù)控,西門子摩爾,6ES5948-3UR23 ……
@ TRICONEX―西屋....
參數(shù)規(guī)格:
2711-TA4 ALLEN BRADLEY
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NW-BP85-002 MODICON
A06B-0147-B175#?7076BS FANUC
AS-P180-010 MODICON
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KDA1.1-150-300-?W1/115 INDRAMAT
A06B-6066-H281 FANUC AMPLIFIER
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FANUC A06B-0157-B077#?7075
ALLEN BRADLEY 1326AB-C2E-11-A?7
SIEMENS 1FT3078-5AZ21-9?-Z 0592-5580708
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1B?/130-A-0/IO1250?/S005
INDRAMAT MAC112D-2-FD-1-?B/130-A-1/J1250?/S05
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A06B-6087-H130 FANUC POWER SUPPLY
A06B-6066-H008 FANUC SERVO AMPLIFIER
1327AA-BB-40-B ALLEN BRADLEY
120-083-006 MODICON
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INDRAMAT MAC090C-0-GD-4C?/110-A-0/WI553/?S01.
MDD090C-N-030-N?2L-110GA0 INDRAMAT
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MDD093B-N-040-N?2L-110PB0 INDRAMAT
1PH7105-2NF02-0?CJ0 SIEMENS 0592-5580708
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1391-DES22-D1 ALLEN BRADLEY