汽車(chē)OBD解M開(kāi)發(fā)模塊
型號(hào)：GCAN-600
汽車(chē)協(xié)議解M、汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)、汽車(chē)電控系統(tǒng)改裝模塊。
模塊將汽車(chē)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)解析后通過(guò)UART輸出，供用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。模塊體積小巧，易集成于用戶(hù)系統(tǒng)，同時(shí)使用UART輸出極易于二次開(kāi)發(fā)。
功能描述I
廣成科技GCAN-600開(kāi)發(fā)套件可采集汽車(chē)OBD接口CAN總線(xiàn)上的所有原始數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)解析出其具體意義（汽車(chē)內(nèi)部電控系統(tǒng)的各項(xiàng)傳感器數(shù)值）后通過(guò)串口輸出，供用戶(hù)讀取、解析、開(kāi)發(fā)等使用。用戶(hù)可以通過(guò)串口指令或模塊自動(dòng)發(fā)送的方式，將讀取到的汽車(chē)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)串口直觀的輸出。車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目一車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)【提取】。
功能描述II
使用GCAN-600模塊，用戶(hù)無(wú)需深入了解汽車(chē)CAN總線(xiàn)或CAN數(shù)據(jù)，只需將GCAN-600模塊集成到用戶(hù)開(kāi)發(fā)設(shè)備的硬件系統(tǒng)中，就能將用戶(hù)自身的產(chǎn)品（各種單片機(jī)、PC串口、GPS、DVD、PND等設(shè)備）與汽車(chē)CAN總線(xiàn)快速連接，可以非常方便、快速的實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)及功能擴(kuò)展。
功能描述III
GCAN-600模塊目前可支持標(biāo)準(zhǔn)的ISO 15765協(xié)議、OBD II汽車(chē)故障診斷功能，支持DTC診斷請(qǐng)求、故障碼輸出、故障碼清除。
GCAN-600模塊集成自動(dòng)打火啟動(dòng)、熄火休眠功能，系統(tǒng)休眠時(shí)消耗電流為微安級(jí)，滿(mǎn)足低功耗標(biāo)準(zhǔn)。GCAN-600模塊還可自動(dòng)識(shí)別帶發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停功能的車(chē)輛，即使汽車(chē)在怠速狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止也不會(huì)誤認(rèn)為汽車(chē)熄火而停止工作。
GCAN-600-eval開(kāi)發(fā)調(diào)試板。如下圖所示：
GCAN-600-eval開(kāi)發(fā)套件已引出一路CAN總線(xiàn)通道，可使用OBD公頭連接線(xiàn)直接連入汽車(chē)CAN總線(xiàn)中。除此之外，GCAN-600-eval開(kāi)發(fā)套件為客戶(hù)預(yù)留出了GCAN-600模塊各個(gè)引腳、CAN端和電源端的測(cè)試點(diǎn)，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)調(diào)試提供便利。
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性能特點(diǎn)
●標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口支持
● 覆蓋所有主流汽車(chē)CAN協(xié)議
● CAN總線(xiàn)信息主動(dòng)轉(zhuǎn)換到串口發(fā)出（可定制發(fā)送命令讀取參數(shù)）
● 車(chē)輛點(diǎn)火自動(dòng)喚醒，車(chē)輛熄火自動(dòng)休眠
● 自動(dòng)匹配帶“發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停”功能的車(chē)輛
● 支持瞬時(shí)油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)
● 支持車(chē)輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
● 支持實(shí)時(shí)故障碼掃描
● 支持急加速、急減速等駕駛習(xí)慣統(tǒng)計(jì)
● 模塊化設(shè)計(jì)，高集成度
● 車(chē)輛級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)
● 車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目一車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)【提取】
● 孔型焊盤(pán)設(shè)計(jì)，超小尺寸16mm*10mm
● 接口協(xié)議數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單易用
● *的提升二次開(kāi)發(fā)效率，縮短研發(fā)周期
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典型應(yīng)用
● 開(kāi)發(fā)汽車(chē)OBD接口藍(lán)牙診斷模塊
● 汽車(chē)動(dòng)作改裝
● 汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)模塊
● 開(kāi)發(fā)車(chē)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于各種車(chē)輛管理機(jī)構(gòu)
● 定制CAN轉(zhuǎn)串口模塊進(jìn)行總線(xiàn)改造
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模塊封裝及接口定義
模塊典型焊盤(pán)設(shè)計(jì)圖
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模塊接口定義：
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數(shù)據(jù)流說(shuō)明
GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動(dòng)連接CAN總線(xiàn)，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART按照字符序列循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)。問(wèn)答模式，CAN總線(xiàn)根據(jù)AT指令，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)果。
用戶(hù)可通過(guò)單片機(jī)或電腦串口發(fā)送“AT+數(shù)據(jù)流名稱(chēng)”來(lái)讀取汽車(chē)參數(shù)狀態(tài)，下表以汽車(chē)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流為例，讀取汽車(chē)本狀態(tài)信息，串口接收時(shí)會(huì)以$OBDRT開(kāi)頭，以下為使用舉例。
發(fā)送指令
> ATRTON
通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATRTOFF關(guān)閉。
接收
> $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0
GCAN-600模塊已集成ISO 15765協(xié)議中所有數(shù)據(jù)，用戶(hù)可根據(jù)需要使用問(wèn)答模式選擇性讀取。如用戶(hù)所需數(shù)據(jù)并不在標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，我公司還可為用戶(hù)提供解M及定制服務(wù)，用戶(hù)定制的數(shù)據(jù)也會(huì)一并集成到模塊中，通過(guò)相應(yīng)的指令或定制協(xié)議供用戶(hù)開(kāi)發(fā)使用。以下表中為我公司為客戶(hù)單獨(dú)定制數(shù)據(jù)流舉例，通用模塊并無(wú)此數(shù)據(jù)流。。
發(fā)送指令
> ATUTON
通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATUTOFF關(guān)閉。
接收
> $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1
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成功案例
汽車(chē)電氣改裝
某汽車(chē)電器改裝公司進(jìn)行改裝的同時(shí)，必須要對(duì)車(chē)輛的各項(xiàng)參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設(shè)備的線(xiàn)束越來(lái)越多，安裝過(guò)程越來(lái)越繁瑣。不僅增加了改裝設(shè)備的安裝成本，而且有可能因?yàn)榫€(xiàn)束繁多而導(dǎo)致車(chē)輛安全性的不穩(wěn)定?？蛻?hù)公司提出能否利用CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)減少線(xiàn)束的數(shù)量，簡(jiǎn)化改裝設(shè)備的安裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)安全改裝、無(wú)損安裝。
客戶(hù)公司改裝設(shè)備集成我公司GCAN-600解析模塊通過(guò)解析CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)。相比傳統(tǒng)的改裝產(chǎn)品，新產(chǎn)品減少了一半的線(xiàn)束，這些線(xiàn)束原來(lái)多是用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的各項(xiàng)參數(shù)的?，F(xiàn)在該產(chǎn)品的安裝過(guò)程大大簡(jiǎn)化，既減輕了安裝工時(shí)，又保證了無(wú)損改裝。
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的車(chē)輛操控過(guò)程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來(lái)zui終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。輔助系統(tǒng)提供的功能包括自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能。預(yù)測(cè)式輔助系統(tǒng)可部分控制車(chē)輛的移動(dòng)，預(yù)防事故發(fā)生。這些自動(dòng)安全功能為今后的自主駕駛汽車(chē)鋪平了道路。
為什么要使用駕駛員輔助系統(tǒng)——
提高安全性：主動(dòng)和被動(dòng)式安全系統(tǒng)有助于降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)，并zui終實(shí)現(xiàn)*死亡的目標(biāo)
讓汽車(chē)更環(huán)保：車(chē)輛可以更高效地管理導(dǎo)航和油耗，通過(guò)智能控制減少碳排放
催生新型汽車(chē)：根據(jù)分析人員的預(yù)測(cè)，未來(lái)個(gè)人擁有的車(chē)輛將逐步減少，越來(lái)越多的汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)多人共用。新的技術(shù)將支持為每名駕駛員保存獨(dú)立的個(gè)人配置。此外，自主駕駛車(chē)輛的出現(xiàn)將推動(dòng)更加經(jīng)濟(jì)高效的貨物配送網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展。
我公司解M芯片（模塊）可用于接收全車(chē)所有傳感器信息并處理，通過(guò)實(shí)時(shí)采集并與ECU通信的方式，將汽車(chē)周?chē)鸂顟B(tài)信息實(shí)時(shí)反饋到ECU，zui終ECU對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。
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定制服務(wù)
我公司GCAN-600模塊可按用戶(hù)具體需求定制功能、協(xié)議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車(chē)OBD診斷解M模塊，通過(guò)定制該模塊還可作為CAN轉(zhuǎn)串口用于雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸使用，集成到用戶(hù)的PLC、單片機(jī)、控制器等設(shè)備中，用于總線(xiàn)改造。
我公司可為用戶(hù)定制任何車(chē)輛信息數(shù)據(jù)讀取解M，用戶(hù)只需提出需求，所有與CAN總線(xiàn)相關(guān)的開(kāi)發(fā)都請(qǐng)交給我們。
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