方便、快速的實現(xiàn)自身產(chǎn)品二次開發(fā)及功能擴展
>>功能描述
GCAN-600開發(fā)板已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。
GCAN-600開發(fā)板為客戶預留出了GCAN-600模塊各個引腳、CAN端和電源端的測試點，為客戶開發(fā)調(diào)試提供便利。汽車 can 總線【汽車can線】。
>>開發(fā)板
開發(fā)板提供串口和USB接口兩種通信方式，方便用戶使用電腦或單片機下載程序。供電模式的選擇上，GCAN-600開發(fā)板也有USB供電和外接電源供電兩種模式可供選擇。各部分詳細功能介紹如下：
(1)復位按鍵：連接至GCAN-600模塊復位引腳，用于模塊復位。
(2)下載內(nèi)核按鍵：連接至GCAN-600模塊升級引腳，用于模塊升級。
(3)運行指示燈：模塊正常運行時，該指示燈閃爍。
(4)電源燈：模塊供電正常時，該指示燈常亮。
(5)測試點：此處將開發(fā)板電源引出供輸出，包含2種電源接口：+5V、+3.3V、GND，每個接口各有兩個，供其他設備使用。
(6)USB接口：可用電腦USB接口連接GCAN-600模塊，USB接口內(nèi)已集成USB轉(zhuǎn)串口，使用串口調(diào)試助手即可進行調(diào)試。USB接口已集成電源，使用USB接口無需外接電源。
(7)RS232接口：標準RS232接口及電平，用于連接電腦、單片機、藍牙模塊等外設模塊，調(diào)試、擴展模塊使用環(huán)境。
(8)USB/串口切換跳線：使用跳線帽選擇(7)(8)中使用哪種接口。
(9)CAN總線接口：可直接將汽車CAN總線連入此接口即可使用。
(10)9-24V電源：用于模塊單獨供電使用。
>>GCAN-600-EVAL開發(fā)調(diào)試板。如下圖所示：
GCAN-600-EVAL開發(fā)套件已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。除此之外，GCAN-600-EVAL開發(fā)套件為客戶預留出了GCAN-600模塊各個引腳、CAN端和電源端的測試點，為客戶開發(fā)調(diào)試提供便利。
>>性能特點
●標準OBD II接口支持
●覆蓋所有主流汽車CAN協(xié)議
●CAN總線信息主動轉(zhuǎn)換到串口發(fā)出（可定制發(fā)送命令讀取參數(shù)）
●車輛點火自動喚醒，車輛熄火自動休眠
●自動匹配帶“發(fā)動機自動啟停”功能的車輛
●支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)
●支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
●支持實時故障碼掃描
●支持急加速、急減速等駕駛習慣統(tǒng)計
●模塊化設計，高集成度
●車輛級抗干擾設計
●汽車 can 總線【汽車can線】
●郵票孔型焊盤設計，超小尺寸16mm*10mm
●接口協(xié)議數(shù)據(jù)簡單易用
●*的提升二次開發(fā)效率，縮短研發(fā)周期
>>典型應用
● 開發(fā)汽車OBD接口藍牙診斷模塊
● 汽車動作改裝
● 汽車電子開發(fā)模塊
● 開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)設備，用于各種車輛管理機構(gòu)
● 定制CAN轉(zhuǎn)串口模塊進行總線改造
>>模塊接口定義：
>>模塊封裝及接口定義
模塊典型焊盤設計圖
>>數(shù)據(jù)流說明
GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動連接CAN總線，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART按照字符序列循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)。問答模式，CAN總線根據(jù)AT指令，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART應答數(shù)據(jù)結(jié)果。。
用戶可通過單片機或電腦串口發(fā)送“AT+數(shù)據(jù)流名稱”來讀取汽車參數(shù)狀態(tài)，下表以汽車實時數(shù)據(jù)流為例，讀取汽車基本狀態(tài)信息，串口接收時會以$OBDRT開頭，以下為使用舉例。
發(fā)送指令
> ATRTON
通用模式，自動循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATRTOFF關(guān)閉。
接收
> $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0
GCAN-600模塊已集成ISO 15765協(xié)議中所有數(shù)據(jù)，用戶可根據(jù)需要使用問答模式選擇性讀取。如用戶所需數(shù)據(jù)并不在標準協(xié)議中，我公司還可為用戶提供解碼及定制服務，用戶定制的數(shù)據(jù)也會一并集成到模塊中，通過相應的指令或定制協(xié)議供用戶開發(fā)使用。以下表中為我公司為客戶單獨定制數(shù)據(jù)流舉例，通用模塊并無此數(shù)據(jù)流。
發(fā)送指令
> ATUTON
通用模式，自動循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATUTOFF關(guān)閉。
接收
> $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1
>>成功案例
汽車電氣改裝
某汽車電器改裝公司進行改裝的同時，必須要對車輛的各項參數(shù)信息進行實時監(jiān)控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設備的線束越來越多，安裝過程越來越繁瑣。不僅增加了改裝設備的安裝成本，而且有可能因為線束繁多而導致車輛安全性的不穩(wěn)定?？蛻艄咎岢瞿芊窭?/span>CAN總線數(shù)據(jù)減少線束的數(shù)量，簡化改裝設備的安裝過程，實現(xiàn)安全改裝、無損安裝。
客戶公司改裝設備集成我公司GCAN-600解析模塊通過解析CAN總線數(shù)據(jù)來實時檢測車輛狀態(tài)。相比傳統(tǒng)的改裝產(chǎn)品，新產(chǎn)品減少了一半的線束，這些線束原來多是用于監(jiān)測車輛的各項參數(shù)的?，F(xiàn)在該產(chǎn)品的安裝過程大大簡化，既減輕了安裝工時，又保證了無損改裝。
高級輔助駕駛系統(tǒng)
高級駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，并在未來zui終實現(xiàn)無人駕駛。輔助系統(tǒng)提供的功能包括自適應巡航控制、盲點監(jiān)測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動轉(zhuǎn)向和制動干預功能。預測式輔助系統(tǒng)可部分控制車輛的移動，預防事故發(fā)生。這些自動安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。
為什么要使用駕駛員輔助系統(tǒng)——
提高安全性：主動和被動式安全系統(tǒng)有助于降低駕駛風險，并zui終實現(xiàn)*死亡的目標
讓汽車更環(huán)保：車輛可以更高效地管理導航和油耗，通過智能控制減少碳排放
催生新型汽車：根據(jù)分析人員的預測，未來個人擁有的車輛將逐步減少，越來越多的汽車將實現(xiàn)多人共用。新的技術(shù)將支持為每名駕駛員保存獨立的個人配置。此外，自主駕駛車輛的出現(xiàn)將推動更加經(jīng)濟高效的貨物配送網(wǎng)絡飛速發(fā)展。
我公司解碼芯片（模塊）可用于接收全車所有傳感器信息并處理，通過實時采集并與ECU通信的方式，將汽車周圍狀態(tài)信息實時反饋到ECU，zui終ECU對車輛進行控制。
定制服務
我公司GCAN-600模塊可按用戶具體需求定制功能、協(xié)議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車OBD診斷解碼模塊，通過定制該模塊還可作為CAN轉(zhuǎn)串口用于雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸使用，集成到用戶的PLC、單片機、控制器等設備中，用于總線改造。
我公司可為用戶定制任何車輛信息數(shù)據(jù)讀取解碼，用戶只需提出需求，所有與CAN總線相關(guān)的開發(fā)都請交給我們。
