智能CAN模塊{工業(yè)級}
特點解析
占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應用。
采用嵌入式集成技術，可以快速的將現(xiàn)有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統(tǒng)。
功能品質(zhì)
功能豐富，它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性。
統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
產(chǎn)品簡介
廣成科技CANopen網(wǎng)關系列模塊，可以允許現(xiàn)場總線（CAN/以太網(wǎng)/232/485）通過CANopen網(wǎng)關快速接入已有的CANopen網(wǎng)絡。用戶可以將自己的設備連接至CANopen網(wǎng)關構(gòu)成CANopen主站/從站節(jié)點，從而使設備具有CANopen通信能力。
CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopen IO模塊、CANopen智能網(wǎng)關（232/485/以太網(wǎng)/CAN）、數(shù)據(jù)采集模塊、CANopen轉(zhuǎn)J1939，此五款設備具體功能請看各款產(chǎn)品相關描述。
CANopen智能模塊外觀圖
CANopen網(wǎng)關可以實現(xiàn)兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)發(fā)，通過配套的軟件配置好后，即可實現(xiàn)實時自動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設備中。智能CAN模塊{工業(yè)級}。
CANopen IO模塊產(chǎn)品祥述
>>>>>設備主圖
CANopen IO模塊可以簡單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號接入CANopen系統(tǒng),無論是在實驗裝置，組件測試臺或車輛中。
該裝置提供16個TTL兼容的I/O，每8個信號一組可以獨立配置為輸入或輸出。
CANopen協(xié)議的軟件實現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預定義主/從連接集，從站節(jié)點支持4個接收PDO，4個發(fā)送PDO，1個SDO，1個緊急對象和1個節(jié)點錯誤控制對象。智能CAN模塊{工業(yè)級}。
>>>>>特點解析
占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應用。
采用嵌入式集成技術，可以快速的將現(xiàn)有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統(tǒng)。
功能豐富，它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性。智能CAN模塊{工業(yè)級}。
統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>模塊接線
CAN 總線終接 CAN 總線線路必須用在 CAN_L 和 CAN_H 線之間每端連接的120 歐姆電阻來終接，如下所示。
>>>>>CANopen 網(wǎng)絡上的通訊
CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN 通過數(shù)據(jù)幀在主機（控制器）和總線節(jié)點之間傳輸數(shù)
據(jù)。下圖說明了數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)。
在 CANopen 數(shù)據(jù)幀中，使用各種通訊對象來傳遞數(shù)據(jù)。進程數(shù)據(jù)對象（PDO）用來傳輸時間關鍵進程數(shù)據(jù)（給定值、控制命令、狀態(tài)信息）；服務數(shù)據(jù)對象（SDO）用于非時間關鍵數(shù)據(jù)，比如參數(shù)。此外，還有特殊功能對象以及網(wǎng)絡管理對象。
>>>>>產(chǎn)品規(guī)格
工業(yè)級高速32位ARM CPU；
接口卡集成1路符合CiA標準的CANOpen接口，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選，并支持用戶自定義波特率；
支持設置從站號（1~127）；
CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
CAN接口EMC等級：接觸放電±4KV，群脈沖±1KV；
數(shù)字輸入24V；
數(shù)字輸出24V，500mA（max）；
LED指示設備狀態(tài)和電源
>>>>>工作環(huán)境
工作電源：＋9V～＋30V DC；
工作溫度：-40℃～+85℃；
>>>>>規(guī)格安裝
安裝方式：DIN導軌；
外形尺寸：長145*寬90*高41
>>>>>標準配件
canopen從站IO模塊
接線端子
配套光盤（光盤）
售后卡片
>>>>>資料
如您需要更多資料，請向客服人員索要[更新日期：2015-04-20]
CANCore數(shù)據(jù)手冊[更新日期：2015-04-20]
>>>>>售后無憂
所有商品7天無理由退換貨；
所有商品質(zhì)量問題,一年內(nèi)免費換新機；
每套售出產(chǎn)品都會提供專業(yè)工程師；
*400統(tǒng)一售后為您隨時提供。
>>>>>設備描述
GCAN-501是廣成科技有限公司開發(fā)的CANopen遠程IO模塊。該模塊是標準的CANopen從站且內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS501標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數(shù)存儲。
>>>>>CANopen軟件
CANopen協(xié)議的軟件實現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預定義主/從連接集，從站節(jié)點支持4個接收PDO，4個發(fā)送PDO，1個SDO，1個緊急對象和1個節(jié)點錯誤控制對象。
>>>>>產(chǎn)品應用
GCAN-501模塊主要應用于分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中，可以簡單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號接入CANopen系統(tǒng)。該作為遠端I/O模塊，主要用于采集工業(yè)中數(shù)字量數(shù)據(jù)，控制工業(yè)現(xiàn)場的繼電器等開關設備，應用于遠程開關設備的智能與集中控制。
>>>>>輸入輸出
GCAN-501模塊主要是針對數(shù)字量輸入輸出，它可以同時采集8路數(shù)字量輸入，支持開關觸點信號和電平信號，同時有16路數(shù)字量輸出。所有的數(shù)字量輸入輸出均采用3000V光電隔離。
>>>>>精巧設計
GCAN-501被設計為自啟動CANopen從站，并帶所有重要參數(shù)，這使得設備上電后可以直接開始運行，不需要做更多的設置，GCAN-501的配置文件信息可以在出廠前根據(jù)客戶要求預裝在訂購的設備上。
>>>>>精致特征
GCAN-501具有體積小巧功能豐富等特點，它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性。系統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>CANopen在ISO層級中的位置
從OSI的7層網(wǎng)絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層*由硬件實現(xiàn)，設計人員無需再為此開發(fā)相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖所示。
CAN控制器結(jié)構(gòu)
但CAN沒有規(guī)定應用層。也就是沒有規(guī)定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。
>>>>>存儲環(huán)境條件
存儲環(huán)境條件表示可選模塊在采用保護包裝的情況下進行存儲所經(jīng)受的條件。
溫度： -40 到+85 °C
相對濕度：低于95%，不允許出現(xiàn)冷凝
氣壓：70 到106 kPa
振動：zui大0.3 mm （2 到9 Hz），zui大1 m/s2 （9 到200 Hz）正弦（IEC 68-2-6）
沖擊：zui大100 m/s2, 11 ms （IEC 68-2-27）
>>>>>NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文
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本文關鍵：智能CAN模塊{工業(yè)級}
：沈陽廣成科技有限公司
