CANopen開發(fā)源代碼
◆ CANopen主/從站源代碼（CIA301）
◆ CANopen Manager 源代碼（CIA 302）
◆ CANopen 管理器源代碼應用于infoteam OpenPCS
在創(chuàng)建符合標準的CANopen設備時，使用思泰CANopen協(xié)議棧源代碼可以節(jié)省更多時間與費用。用戶無需成為專家就可以使用CANopen協(xié)議棧來設計CANopen設備。所有的通訊服務都適用并符合許多工業(yè)應用的標準。canopen源代碼一一canopen源碼。
我公司代理德國思泰電子CANopen主/從站系列產品，包括：USB接口CANopen主站卡、CANopen從站IO模塊、CANopen開發(fā)板及配套開發(fā)包等一系列CANopen學習、開發(fā)、應用產品。*，功能豐富、性能穩(wěn)定，適合所有需求CANopen相關設備的用戶使用。詳情請點擊相應的名稱進入鏈接了解。
CANopen開發(fā)源代碼采用模塊化和可測量的源代碼結構，基于ANSI-C，我們的源代碼能夠zui靈活簡便的適用于任何目標平臺。眾多的源代碼配置選項使源代碼在速度和內存占用上達到*化。CANopen協(xié)議棧的綜合API為用戶應用提供了簡單的集成。
因不同的行業(yè)有其特定的需求，為滿足用戶需求我們提供任選的CANopen附加軟件包。請參考此頁的可選附加包列表。canopen源代碼一一canopen源碼。
CANopen主/從站源代碼（CIA 301）
CANopen主/從站源代碼根據CiA301標準草案實現了完整的功能。CANopen源代碼支持快速的和標準兼容的設計自帶全部功能的CANopen主從站設備，例如NMT主站（網絡管理），LSS主站（層設置服務），SDO客戶端等。這些直接的面向對象的信號使得應用水平達到了新的性能高度。CANopen源代碼非常便于集成到操作系統(tǒng)當中去。良好定義并慎重考慮的API允許CANopen服務進行便捷的應用而不必在實施細則上深入。許多示例程序和帶有具體的目標的幫助文檔可以幫你一步一步的進行應用。
功能/優(yōu)點
● 符合CiA 301標準的CANopen源代碼
● 包括完整源代碼的CANopen主站和從站服務
● 支持多實例- 一個單一的物理硬件平臺上實現不同邏輯的CANopen設備
● 免費的一年軟件維護與!
● 部署產品無稅
● 捆綁版本(增值包) 提供一套完整的全功能CANopen工具
● 簡潔的ANSI-C的實施和明確的模塊化結構支持輕松移植到新的目標平臺
● 通用操作系統(tǒng)API適合實現實時的操作系統(tǒng)的集成
● CANopen協(xié)議棧提供通信層來實現所有CANopen設備標準化
● CAN驅動源代碼可用于多系統(tǒng)
● 為所有支持的CAN接口統(tǒng)一CAN驅動程序API
● 高分辨率時間戳
● CiA 304 兼容的CANopen安全協(xié)議拓展(可選附件)
● CiA 402 運動控制驅動器的設備配置(可選附件)
CANopen Manager 源代碼（CIA 302）
CANopen網絡通常含有幾個具有不同功能的設備。其中一個主要功能是NMT主站要存在于每一個CANopen網絡之中。其任務是控制和監(jiān)視所有的NMT從站的NMT狀態(tài)。通常情況下，CANopen設備控制系統(tǒng)，從應用角度來看，也就是實現了NMT主站，比如PLC。
基于CiA302的CANopen管理器將NMT主站與附加的功能與實現的過程以標準化的方式相結合，例如網絡啟動技術。這種啟動，包括預期的CANopen設備和他們的配置掃描，由配置管理器負責。
此外，CANopen管理器可以實現SDO的管理，其負責SDO動態(tài)建立連接。這就意味著，在安裝系統(tǒng)時SDO的連接即使沒有被配置，CANopen設備也能夠在運行時要求SDO連接到其它設備。這種CANopen設備所對應的SDO管理被稱作“SDO設備請求”。SDO管理確保在同一時間一個CANopen設備的SDO服務器不會被兩個SDO要求所占用，當且僅當沒有CANopen設備的SDO動態(tài)連接建立時。。
功能/優(yōu)點
● 符合CiA 302標準的CANopen管理器源代碼
● 包括完整源代碼的CANopen管理的主站和從站服務
● NMT主站和純NMT從站CANopen設備的通用API（適用于HMI設備）
● 高可擴展性和可移植性
● 在ANSI C上實現
● 無縫集成SDO管理和建立動態(tài)SDO連接的SRD客戶端
● SDO的客戶端*透明的管理
● 配置管理器易于DCFs（DCF的壓縮格式）配置CANopen設備
● 自動配置心跳或壽命/節(jié)點保護
● 支持多實例 -單一的物理硬件平臺上實現不同邏輯的CANopen設備
● 免費的一年軟件維護和!
● 部署產品無稅
● 捆綁的版本（增值包）提供一套完整的全功能的CANopen工具
● 直接的ANSI-C的實現和清晰的模塊化結構支持輕松移植到新的目標平臺
● 通用操作系統(tǒng)API適合實現實時的操作系統(tǒng)的集成
● 所有CANopen設備標準化通過CANopen管理協(xié)議棧提供通信層實現
● CAN驅動源代碼可用于多系統(tǒng)
● 為所有支持的CAN接口統(tǒng)一CAN驅動程序API
● 高分辨率時間戳
● CiA 304 兼容的CANopen安全協(xié)議擴展(可選附件)
● CiA 402 運動控制驅動器的設備配置(可選附件)
CiA 301及其擴展包
CANopen Manager源代碼應用于infoteam OpenPCS
應用于infoteam OpenPCS的CANopen管理器源代碼提供了豐富的擴展功能來運行強大的 CANopen PLC 設備，并且提供符合 CiA 302 和 CiA 405的管理功能。集成的配置管理器可以進行參數設置來分配CANopen從站設備，并負責處理運行期間的節(jié)點連接的按需配置。此外，它還允許輕松的集成到IEC61131-3的運行環(huán)境中，并為CiA405的兼容控制器開發(fā)做準備。
功能/優(yōu)點
● 集成了CANopen功能和CANopen功能塊的IEC61131系統(tǒng)源代碼
● 支持PLC下載程序和通過CANopen的PLC程序調試
● CiA302兼容的CANopen管理器源代碼
● 包括完整的主機和從機服務的源代碼CANopen管理器
● NMT主站和純NMT從站CANopen設備的通用API（適用于HMI設備）
● 高可擴展性和可移植性
● 在普通ANSI C上實現
●
● 無縫集成SDO管理和建立動態(tài)SDO連接的SRD客戶端
● SDO的客戶端*透明的管理
● 配置管理器，使用簡潔DCFs（DCF的壓縮格式）配置CANopen設備
● 自動配置心跳或壽命/節(jié)點保護
● 支持多實例 -單一的物理硬件平臺上實現不同邏輯的CANopen設備
● 免費的一年軟件維護和
● 部署產品無稅
● 捆綁的版本（增值包）提供一套完整的全功能的CANopen工具
● 明了的ANSI-C的實施和明確的模塊化結構支持輕松移植到新的目標平臺
● 通用操作系統(tǒng)API適合實現實時的操作系統(tǒng)的集成
● CANopen管理協(xié)議棧提供通信層來實現所有CANopen設備標準化
● CAN驅動源代碼可用于多系統(tǒng)
● 為所有支持的CAN接口統(tǒng)一CAN驅動程序API
● 高分辨率時間戳
