當前,工業(yè)產(chǎn)品種類繁多,在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,都可能涉及到自動定位。如自動化生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法,此方法存在以下缺點:
1,長時間定位單一產(chǎn)品,檢測工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,定位結(jié)果難以保證
2,每個工人對同種被定位準確性的判斷標準有輕微的浮動,定位標準不*,因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品
3,人工定位的速度相對很慢,定位準確一個產(chǎn)品就需要很長時間,人工定位無法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。
隨著科技的發(fā)展,市場及用戶對產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來越高,傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求,因此,行業(yè)便相繼引進機器視覺技術(shù)。機器視覺技術(shù)具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機構(gòu)(機械手、焊槍、噴嘴等)。基于機器視覺的視覺定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注,全自動視覺定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點,同時也發(fā)揮了自己快速準確的優(yōu)點:
1,定位精度高,定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定;
2,定位速度快,并且可以長時間工作,可以達到24小時全天運行。
在視覺定位檢測系統(tǒng)中,能夠準確識別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測可分為兩個步驟,一是制作標準模板,二是搜索。視覺定位系統(tǒng)采用*的圖像視覺檢測技術(shù),實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進行實時全面的視覺定位分析。當系統(tǒng)配備一臺高性能彩色數(shù)字攝像機,攝像機采集工業(yè)品圖像,并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時,圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行匹配搜索,準確定位出產(chǎn)品的位置和方向,控制機械手臂等自動化裝備。
立恒視覺對位系統(tǒng)是立恒視覺技術(shù)有限公司在在智能相機基礎(chǔ)開發(fā)的一款自動控制系統(tǒng),能自動搜索產(chǎn)品標志點(Mark點)位置和角度并自動控制馬達調(diào)整位置控制三軸移動來實現(xiàn)自動對位,同時對光線要求低,速度快,位置準。現(xiàn)已大量使用在各種對位設(shè)備上。
性能特點:
自帶智能相機
自動檢測出Mark點位置
可檢測各種Mark點
硬件包括:
CCD:500萬像素
鏡頭:25mm
光源:紅色環(huán)形光
顯示器:15寸液晶顯示器