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  • 西門子S7-300模塊DI32 24VDC

西門子S7-300模塊DI32 24VDC

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同類產(chǎn)品

SIEMENS    上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司         

 

上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國西門子的Z佳合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海非俗公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
http://www.dahua.net.cn/images/dot2.gifSIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 
http://www.dahua.net.cn/images/dot2.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
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MIDASTER系列:MDV
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SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

通訊電纜,總線連接器 編程軟件 數(shù)控主板 CCU NCU

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

 

 

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西門子S7-300模塊DI32 24VDC
?上海非俗公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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西門子S7-300模塊DI32 24VDC 產(chǎn)品詳情

西門子S7-300模塊DI32 24VDC

西門子S7-300模塊DI32 24VDC

上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司

; 劉 香

在線商務(wù) 

西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP 西門子PLC模塊 產(chǎn)品訂貨型號:6ES7315-2EH14-0AB0

我公司面向全國銷售西門子產(chǎn)品:

S7-300系列:PS307電源模塊 CPU控制單元 PLC擴(kuò)展模塊 接口模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡

以及附件(前連接端子 DP接頭 DP通訊電纜 導(dǎo)軌)

S7-200系列:CPU控制單元(CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226)

PLC擴(kuò)展模塊 EM277 DP通訊模塊 伺服定位模塊 以及CP243-1以太網(wǎng)通訊模塊

s7-200附件(電池盒 擴(kuò)展電纜 PC/PPI編程電纜 以及MPI通訊電纜)

網(wǎng)絡(luò)系列:CP系列通訊卡(CP5611 CP5613 CP5512 CP5711 CP5621)

IPC3000工控機(jī) 交換機(jī) 以及網(wǎng)絡(luò)部件

以上產(chǎn)品為我公司常規(guī)庫存面向全國銷售:

遼寧省、江蘇省、湖北省、四川省、陜西省、廣東省、河北省、山西省、河南省、吉林省、黑龍江、山東省、安徽省、浙江省、福建省、湖南省、江西省、貴州省、云南省、甘肅省、青海省、海南省、中國臺灣省

西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP 西門子PLC模塊 產(chǎn)品訂貨型號:6ES7315-2EH14-0AB0

 

圖片20151022125801_副本

西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP

產(chǎn)品描述

SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

產(chǎn)品生命周期

西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP
準(zhǔn)許供貨產(chǎn)品停產(chǎn)階段產(chǎn)品取消產(chǎn)品停止供貨
2009-10-06

 

6ES7312-1AE14-0AB0CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C 10DI/6DO
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP 16DI/16DO
6ES7314-1AG14-0AB0CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 24DI/16DO/4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 24DI/16DO/4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

 

西門子S7-300PLC模塊CPU315-2PN/DP 西門子PLC模塊 產(chǎn)品訂貨型號:6ES7315-2EH14-0AB0

  • CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
  • 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
  • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • 集成的 PROFINET 接口
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化
  • PROFINET 代理,用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
  • PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
  • 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
  • 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)模式

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)??稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺,例如:

  • Easy Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制
  • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過程診斷。

無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。
西門子CPU315處理器

 

參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:3. PID回路控制功能?! ∥鏖T子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?,按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變?! ≡诂F(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。

 

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中,PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓;6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息,PLC將采集的母線電壓信息、電關(guān)于定位控制(Positioning,調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)小需要連續(xù)的位置控制,而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出,通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制小需要參考點(diǎn),本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn),因此,用戶借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù),再由CPU輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時(shí)器,能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,Q0.0端的輸出信號的置位時(shí)問要比I0.0端的輸入信號長一段定時(shí)器的時(shí)間。為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號,I0.1端的輸入信號被置位之后,信號會在輸出端Q0.1停留一段定時(shí)器的時(shí)間;但是,如果輸入I0.1被復(fù)位,那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位。為了在輸出端Q0.2得到擴(kuò)展脈沖信號,一旦輸入I0.2己經(jīng)置位,無論輸入I0.2是否復(fù)位,那么在預(yù)置定時(shí)器時(shí)問內(nèi)Q0.2端輸出信

CPU 315-2 PN/DP 裝配有:

  • 微處理器;
    每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約100ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約3μs。
  • 256 KB 主存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
    通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(zui大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴(kuò)展;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    *個(gè)集成的 MPI/DP 接口zui多能同時(shí)建立 16 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
    MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與zui多32個(gè)CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
    該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    PROFIBUS DP 接口:
    DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 315-2 PN/DP 的第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。
    它支持下列協(xié)議:
    • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
    • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊;
    • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
    • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
一般信息
硬件產(chǎn)品狀態(tài)01
固件版本V3.2
附帶程序包的
工程系統(tǒng)自 STEP7 V 5.5 起
電源電壓
DC 24 V
允許范圍,下限 (DC)20.4 V
允許范圍,上限 (DC)28.8 V
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(*)zui小值 2 A
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時(shí)間5 ms
重復(fù)率,zui小值1 s
輸入電流
耗用電流(額定值)750 mA
耗用電流(空載),典型值150 mA
接通電流,典型值4 A
I2t1 A2·s
功率損失
功率損失,典型值4.65 W
存儲器
存儲器類型其他
工作存儲器
集成384 kbyte
可擴(kuò)展
用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲器大小128 kbyte
電荷存儲器
插拔式 (MMC)
插拔式 (MMC),zui大值8 Mbyte
MMC 上的數(shù)據(jù)管理(在上一次編程后),zui小值10 a
緩沖
存在是; 通過 MMC 擔(dān)保(免維護(hù))
不帶電池是; 程序和數(shù)據(jù)
CPU-處理時(shí)間
對于位運(yùn)算,典型值0.05 μs
對于字運(yùn)算,典型值0.09 μs
對于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值0.12 μs
對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值0.45 μs
CPU-組件
組件數(shù)量(總計(jì))1024; (DB、FC、FB);可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的zui大數(shù)量。
 

S7-300

  • 模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展
  • 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

6ES79538LF200AA0

  • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),滿足工廠日益增加的安全需求
  • 于S7-300
  • 可連接配有安全相關(guān)模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通訊
  • 此外,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊

ST 70 產(chǎn)品樣本:

您也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息:

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 特殊機(jī)械,
  • 紡織機(jī)械,
  • 包裝機(jī)械,
  • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
  • 控制器制造,
  • 機(jī)床制造,
  • 安裝系統(tǒng),
  • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

  • 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求:

  • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
  • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

S7-300

一般步驟

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

西門子CPU315處理器

 

特殊指令

名稱

指令格式

(語句表)

功能

操作數(shù)

中斷指令

ATCH INT,EVNT

把一個(gè)中斷事件(EVNT)和一個(gè)中斷程序起來,并允許該中斷事件

INT:常數(shù)

EVNT:常數(shù)(CPU221/222:0~12,19~23,27~33;CPU224:0~23,27~33;CPU226:0~33)

DTCH EVNT

截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和所有中斷程序的,并禁止該中斷事件

ENI

全局地允許所有被連接的中斷事件

DISI

全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件

CRETI

根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回

RETI

位于中斷程序結(jié)束,是必選部分,程序編譯時(shí)軟件自動(dòng)在程序結(jié)尾加入該指令

通信指令

NETR TBL,PORT

初始化通訊操作,通過指令端口(PORT)從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表(TBL)??梢詮倪h(yuǎn)程站點(diǎn)讀zui多16個(gè)字節(jié)的信息

TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LD

PORT:常數(shù)

NETW TBL,PORT

初始化通訊操作,通過端口(PORT)向遠(yuǎn)程設(shè)備寫表(TBL)中的數(shù)據(jù),可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫zui多16個(gè)字節(jié)的信息

XMT TBL,PORT

用于自由端口模式。激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的*個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù),PORT用于發(fā)送的端口

TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD

PORT:常數(shù)(CPU221/222/224為0;CPU226為0或1)

RCV TBL,PORT

激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過端口(PORT)接收的信息存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的*個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)

GPA ADDR,PORT

讀取PORT的CPU口的站地址,將數(shù)值放入ADDR的地址中

ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD

在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)

PORT:常數(shù)

SPA ADDR,PORT

將CPU口的站地址(PORT)設(shè)置為ADDR的數(shù)值

時(shí)鐘指令

TODR T

讀當(dāng)前時(shí)間和日期并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址為T)

T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD

TODW T

將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址是T)裝入時(shí)鐘

高速計(jì)數(shù)器指令

HDEF HSC,MODE

為的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令,且只能使用一次

HSC:常數(shù)(0~5)

MODE:常數(shù)(0~11)

HSC N

根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài),按照HDEF指令的工作模式,設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器。N了高速計(jì)數(shù)器號

N:常數(shù)(0~5)

高速脈沖輸出指令

PLS Q

檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲器位,激活由控制位定義的脈沖操作,從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖

可用于激活高速脈沖串輸出(PTO)或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出(PWM)

Q:常數(shù)(0或1)

PID回路指令

PID TBL,LOOP

運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息,進(jìn)行PID運(yùn)算。要執(zhí)行該指令,邏輯堆棧頂(TOS)必須為ON狀態(tài)。TBL回路表的起始地址,LOOP控制回路號

回路表包含9個(gè)用來控制和監(jiān)視PID運(yùn)算的參數(shù):過程變量當(dāng)前值(PVn),過程變量前值(PVn-1),給定值(SPn),輸出值(Mn),增益(Kc),采樣時(shí)間(Ts),積分時(shí)間(Ti),微分時(shí)間(Td)和積分項(xiàng)前值(MX)

為使PID計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行,應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成,其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中,以作為PID指令的一個(gè)輸入?yún)?shù)

TBL:VB

LOOP:常數(shù)(0到7)

 

中國地區(qū):
-----------------------------------------------
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