西門子差壓變送器

西門子差壓變送器

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為　F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序　如下：同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：３． PID回路控制功能。　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變?！　≡诂F(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司

；劉香

：

------

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動過程中，PLC均實(shí)時監(jiān)側(cè)母線電壓；6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電關(guān)于定位控制(Positioning，調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)小需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制小需要參考點(diǎn)，本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點(diǎn)，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再由CPU輸出相關(guān)個數(shù)的控制脈沖。本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位。為了在輸出端Q0.2得到擴(kuò)展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復(fù)位，那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信

1

電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動工作過程。

3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：生產(chǎn)機(jī)械對于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏。

5.總體檢查：經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

總結(jié)：說實(shí)話，要*了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強(qiáng)理解和鞏固的，畢竟還是業(yè)內(nèi)人員才能好理解一些。更多精彩內(nèi)容，歡迎大家關(guān)注美樂樂裝修網(wǎng)。

比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。

被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為

分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。

下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。

西門子6ES7-323-1BL00-9AM0

CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么？

通電后，西

現(xiàn)貨供應(yīng)，*，質(zhì)量保證，咨詢！ 主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。上海凱臺自動化控制設(shè)備有限公司，代理西門子系列產(chǎn)品，原裝*，假一罰十。西門子PLC各功能介紹：1.存儲容量　　存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲器容量為幾萬字。　　2.I/O點(diǎn)數(shù)　　輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大?！　?.掃描速度　　掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢?！　?.指令的功能與數(shù)量　　指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。　　5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量　　在編制PLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強(qiáng)。　　6.特殊功能單元　　特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。　　7.可擴(kuò)展能力　　PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。 西門子PLC更換后備電池/充電電池：　　注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運(yùn)行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。　　更換后備電池/充電電池的步驟如下：　　1.打開CPU的前蓋?！　?.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來?！　?.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面?！　?.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中?！　?.關(guān)上CPU的前蓋。西門子PLC插入更換存儲器卡　　注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進(jìn)入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位！　　1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式?！　?.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它?！　?.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記?！　?.復(fù)位CPU?！　×?將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：　　CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡　　用LED指示燈進(jìn)行診斷:　　LED說明　　SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（于外部I/O）;○9通訊故障　　BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點(diǎn)亮.　　注意:當(dāng)連接充電電池時該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進(jìn)行后備.　　STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍.西門子PLCCPU復(fù)位　　注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動:　　1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲器）?！　?.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。　　3.CPU測試本身的硬件?！　?.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM?！　〔襟E復(fù)位CPU存儲器　　1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置　　2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）　　3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）?！　‘?dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時，CPU已對存儲器復(fù)位。 CPU  6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 內(nèi)存卡  6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 網(wǎng)卡及電纜：6GK1 161-3AA01CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）6GK1 161-2AA00CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）6GK1 161-6AA00CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）6GK1 151-2AA00CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)6GK1 151-5AA00CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)6GK1 611-0TA01-1DV0MOBIC T8 V1.26XV1 850-0AH10ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)6XV1 850-0BT10ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/156XV1 850-0BN15ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/156XV1 870-3QN10TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米6XV1 850-0BH20ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/156XV1 840-2AH10FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)6XV1 850-2LN10TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米6XV1 850-2GN10TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米6XV1 850-2JN10TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米6XV1 850-2HN10TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米6GK1 901-1FC00-0AA0FC引出插座RJ45開關(guān)量模板  6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入） 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）