東莞自動(dòng)化公司變頻器通信控制提供西門子PLC編程系統(tǒng)
PLC編程變頻器通信控制
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使用USS協(xié)議的要求
STEP 7--Micro/WIN指令庫提供個(gè)子程序、個(gè)中斷程序和條指令支持USS協(xié)議。USS指令使用S7-200中的下列資源:USS協(xié)議是一個(gè)由中斷驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序。在zui不利的情況下,接收消息中斷程序zui多需要2.5ms來執(zhí)行。在這段時(shí)間內(nèi),所有其他中斷事件都將排隊(duì),等待接收消息中斷程序執(zhí)行完成后再執(zhí)行。如果您的應(yīng)用程序不容許這種zui不利情況造成的延時(shí),則您應(yīng)該考慮采用其他控制驅(qū)動(dòng)器的方案。初始化USS協(xié)議開放一個(gè)用于USS通訊的S7-200端口??墒褂肬SS_INIT指令來選擇用于端口0的USS或PPI。(USS是指SIMOTIONMicroMaster驅(qū)動(dòng)的USS協(xié)議)。您也可以使用USS_INIT_P1分配端口1以進(jìn)行USS通訊。在將端口設(shè)置為使用USS協(xié)議與驅(qū)動(dòng)器通訊后,該端口就不能夠再用作其他目的,包括與STEP7--Micro/WIN通
訊。在使用USS協(xié)議開發(fā)應(yīng)用程序期間,應(yīng)使用兩端口型的CPU 226、CPU 226XM或EM 277PROFIBUS--DP模塊,連接到算機(jī)中的PROFIBUS CP卡。第二個(gè)通訊端口使得STEP 7--Micro/WIN能在USS協(xié)議運(yùn)行時(shí)監(jiān)視控制程序。USS指令影響所有與端口上自由端口通訊相關(guān)的SM區(qū)。USS子程序和中斷程序保存在您的程序中。USS指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯臻g的需求zui多可增加3050字節(jié)。根據(jù)所使用的特定的USS指令,這些指令所支持的路徑使控制程序?qū)Υ鎯臻g的分?jǐn)傇黾又辽?150字節(jié),zui多3500字節(jié)。USS指令的變量需要400字節(jié)的V存儲區(qū)。該區(qū)域的起始地址由用戶并保留給USS變量。有一些USS指令還要求16字節(jié)的通訊緩存區(qū)。作為一個(gè)指令的參數(shù),您要為該緩存區(qū)提供一個(gè)V區(qū)的起始地址。建議為每一例USS指令一個(gè)單獨(dú)的緩存區(qū)。在執(zhí)行計(jì)算時(shí),USS指令使用累加器AC0至AC3。您仍然可以在您的程序中使用這些累加器;
只是累加器中的數(shù)值會(huì)被USS指令改變。USS指令不能用在中斷程序中。
為了在您的S7-200程序中使用USS協(xié)議指令,遵循下列步驟:
1. 在您的程序中插入U(xiǎn)SS_INIT指令并且該指令只在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行一次。您可以用
USS_INIT指令啟動(dòng)或改變USS通訊參數(shù)。
當(dāng)您插入U(xiǎn)SS_INIT指令時(shí),若干個(gè)隱藏的子程序和中斷服務(wù)程序會(huì)自動(dòng)地加入到您的程序
中。
2. 在您的程序中為每個(gè)激活的驅(qū)動(dòng)只使用一個(gè)USS_CTRL指令。您可以按需求盡可能多地使用USS_RPM_x和USS_WPMx指令,但是,在同一時(shí)刻,這些指令中只能有一條是激活的。3. 在指令樹中選中程序塊圖標(biāo)(Program Block)點(diǎn)擊右鍵(顯示菜單)為這些庫指令分配V區(qū)。選擇庫存儲區(qū)選項(xiàng),顯示庫存儲區(qū)分配對話框。4. 組態(tài)驅(qū)動(dòng)參數(shù)使之與程序中所用的波特率和站地址相匹配。5. 連接S7--200和驅(qū)動(dòng)之間的通訊電纜。確保象S7--200這樣的所有連接驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備,通過一條短而粗的電纜連接到與驅(qū)動(dòng)相同的
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