PLC編程-橫剪機閉環(huán)控制
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1,西門子plc 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出 6ES7 216-2BD23-0XB0
使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號
使用部分CPU數(shù)字量輸入點的硬件中斷功能,在中斷服務程序中處理;進入中斷的延時可以忽略
S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令,可以越過程序掃描周期的時間限制
使用部分CPU數(shù)字量輸入點的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖
S7-200系統(tǒng)中zui小周期的定時任務為1ms。
所有實現(xiàn)快速信號處理的措施,都要考慮所有限制因素的影響。例如,為一個需要毫秒級響應速度的信號選擇 500μs 輸出延時的硬件,顯然是不合理的。
2,西門子觸摸屏
3,編碼器組成全閉環(huán)控制
4,模擬量控制伺服精準
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