東莞自動(dòng)化設(shè)備為食品機(jī)編寫PLC程序編程設(shè)計(jì)方案
食品機(jī)PLC編程|自動(dòng)售賣機(jī)PLC編程|東莞自動(dòng)化編程|東莞機(jī)械編程
食品機(jī)械PLC編程,自動(dòng)售飯機(jī)PLC控制編程?hào)|莞自動(dòng)化編程應(yīng)用案例：
自動(dòng)售賣機(jī)控制系統(tǒng)由PLC控制系統(tǒng)+及投幣系統(tǒng)+單片機(jī)系統(tǒng)組成
1，自動(dòng)售賣機(jī)投幣系統(tǒng)，識(shí)別貨幣：硬幣，驗(yàn)鈔功能和單片機(jī)進(jìn)行通信
2，自動(dòng)售賣機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)：?jiǎn)纹瑱C(jī)和PLC進(jìn)行通信，輸入所要的盒飯，顯示所有操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，完成整個(gè)自動(dòng)投幣、找零、監(jiān)控、顯示功能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
3，自動(dòng)售賣機(jī)PLC控制系統(tǒng)：和單片機(jī)進(jìn)行RS232通信，zui終發(fā)命令執(zhí)行操作，及反饋盒飯有無及執(zhí)行情況
首先PLC通信接受到客人需要哪種盒飯，PLC開始控制工作，其中每種盒飯進(jìn)行向應(yīng)的編號(hào)，PLC控制輸送帶移動(dòng)，如10層3排放飯系統(tǒng)，PLC首先控制脫盤停在中間位置（待機(jī)位置）PLC控制到拖盤到向應(yīng)的貨層，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)貨飯到托盤，拖盤開始上升，到B系統(tǒng)，B系統(tǒng)門打開，開始接受盒飯，B系統(tǒng)上升送盒飯到微波爐加熱，微波爐加熱完畢，開始進(jìn)入到出飯系統(tǒng)，送盒飯到出盒口，客戶接受盒飯
自動(dòng)售賣機(jī)比薩機(jī)通訊協(xié)議
1.總的格式
起始碼(02H)+地址碼+控制命令+數(shù)據(jù)+結(jié)束碼(03H)
地址碼:PLC20H控制主板30H
控制命令:出貨27H
2.貨道定義
貨架1*貨道用0x11表示第二貨道0x12……
貨架10*貨道用0xA1表示第二貨道0xA2……
3.舉例
出貨控制控制主板—>PLC
數(shù)據(jù)字節(jié)：貨道+加熱模式
加熱模式：0x20需要加熱0x21不需要加熱
控制11貨道出貨需加熱則主板發(fā)送
02H20H27H11H20H03H
控制A2貨道出貨不需要加熱則主板發(fā)送
02H20H27HA2H21H03H
狀態(tài)返回PLC—>控制主板
控制命令：20H出貨成功
21H加熱開始
28H缺貨
2AH出貨故障表示機(jī)械故障出貨不成功
如貨道缺貨則發(fā)送02302803
如出貨成功則發(fā)送02302003
自動(dòng)售賣機(jī)出貨流程：首先由主控板發(fā)送出貨命令給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)貨道情況實(shí)時(shí)返回如需要加熱在加熱開始發(fā)送開始命令，主板上可實(shí)時(shí)提示。
食品機(jī)PLC編程，自動(dòng)售賣機(jī)主要PLC控制系統(tǒng)配置：
1，信捷PLCXC5-32T，
2，信捷PLC模塊XC32YR,
3，信捷PLC模塊8X8YR，
4，步進(jìn)電機(jī)4臺(tái)
自動(dòng)售賣機(jī)PLC程序控制東莞機(jī)械編程說明：
設(shè)備自動(dòng)控制工作程序，顧客投入硬幣后，選擇所需食品，機(jī)器自動(dòng)加熱后送出。投幣系統(tǒng)以單片機(jī)制作，顧客投入幣后自動(dòng)識(shí)別，成功后可操作選擇食品，按下確認(rèn)單片機(jī)向PLC發(fā)送所選擇食品命令，PLC接收后開始工作。左邊空間的托盤1兩步進(jìn)電機(jī)由起始的停留位置先到達(dá)所選擇食品位置，食品架上的電機(jī)及托盤1上的電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，把食品架上的食品傳送到托盤上，托盤1檢測(cè)到食品后兩步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)工作，東莞機(jī)械編程到達(dá)轉(zhuǎn)遞口位置，此時(shí)轉(zhuǎn)遞門打開，同時(shí)在右邊空間的托盤2步進(jìn)電機(jī)也到達(dá)轉(zhuǎn)遞口，兩托盤接貨口對(duì)接，開始接貨，托盤2接到貨后接貨口轉(zhuǎn)回原位，托盤2步進(jìn)電機(jī)到達(dá)加熱位置，轉(zhuǎn)遞門關(guān)閉，托盤1回原位。托盤2加熱完成后步進(jìn)電機(jī)到達(dá)出貨口位置出貨，整個(gè)工作流程完成，等待下一次命令....
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