REXROTH INDRAMAT MKD025-144-KG0-KN
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REXROTH INDRAMAT MKD025-144-KG0-KN通過改變開并閥的開關(guān)頻率和開關(guān)脈沖寬度來調(diào)節(jié)氨水的加入量,使PH值逐步逼近設(shè)定值,從而克服了PH的非線性和滯后特性對控制的影響。 發(fā)酵過程中采用常規(guī)PID控制PH的控制誤差,通常為±0.1PH,在L-*、L-蛋氨酸、多粘菌素等發(fā)酵過程控制中采用PH參數(shù)自高速模糊控制方法,PH的調(diào)節(jié)迅速,控制誤差在±0.05PH以內(nèi),控制精度提高。 4.4 溶氧變區(qū)域?qū)<铱刂葡到y(tǒng) 發(fā)酵過程的溶解氧是一個綜合參數(shù),影響因素多,除了攪拌轉(zhuǎn)速、空氣流量、罐壓和罐溫等可檢測參數(shù)的影響外,基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等不可檢測參數(shù)對其也有影響。而且生產(chǎn)原料、菌種的不同,都對溶解氧有不同的要求。 在高發(fā)酵單位的生產(chǎn)中,供氧的制約因素主要有兩個:攪拌速率和空氣流量。目前,中小型發(fā)酵罐的攪拌轉(zhuǎn)速可采用變頻調(diào)速,因些可采用以進(jìn)氣量調(diào)節(jié)為主、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為輔的方法控制溶解氧濃度,控制結(jié)構(gòu)如圖7所示。 發(fā)酵過程的溶解氧的對易特性很難通過系統(tǒng)辨識方法獲得,引入人工智能的方法,采用變區(qū)域?qū)<蚁到y(tǒng)進(jìn)行流量和攪拌轉(zhuǎn)速相應(yīng)的允許變化范圍。變化區(qū)域由知識庫給出,推理機(jī)運用知識庫中的知識進(jìn)行推理。在發(fā)酵過程中,專家系統(tǒng)不斷地對目前發(fā)酵階段(時間)和情況(如PH、基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等)進(jìn)行判斷,從知識庫中找到相應(yīng)的溶解氧變化區(qū)域和控制規(guī)則,然后根據(jù)此規(guī)則計算出進(jìn)氣量和攪拌轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
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