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Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地上海
  • 更新時間2018-05-14
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限12
  • 產(chǎn)品數(shù)量9999
  • 人氣值57876
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興銳達(dá)公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務(wù),及時到位”的做事態(tài)度*以往的服務(wù)于每一位新老客戶。

 

    誠信:立誠守信 厚德載物人無信不立,商無信不盛。我們看來,商道即人道,誠信是商業(yè)的永恒原則,是百年企業(yè)的金科玉律。誠信是興銳達(dá)的立身之本、興業(yè)之基、長青之道。誠,誠實(shí)可靠;信,恪守信用。“立其誠,守其信,言必信,信必諾”。興銳達(dá)將誠信作為基本的商業(yè)道德和倫理去恪守,以誠信正身, 以誠信立業(yè),正所謂“立誠守信”。厚德,立品為高,志向遠(yuǎn)大,心胸開闊,忠誠事業(yè),敬業(yè)盡責(zé);載物,承載萬物,實(shí)現(xiàn)夢想,成就事業(yè),構(gòu)筑人生。興銳達(dá)人崇尚這樣一 種信念:做事先做人,做人先修德。“人無德無以致千里,商無德無以行天下”。興銳達(dá)認(rèn)為,Z本源的往往是Z本質(zhì)的,Z基本的往往 是Z核心的,“立誠信,正道德”不僅是興銳達(dá)的品行所在,更是孕育、奠定興銳達(dá)遠(yuǎn)大事業(yè)的基石,正所謂“大道至簡,厚德載物”。對于興銳達(dá)而言,誠信是一種力量,興銳達(dá)用這種力量凝聚隊(duì)伍,取信客戶,贏得尊重,發(fā)展事業(yè);誠信更是一種責(zé)任,在發(fā)展的過程中, 興銳達(dá)積極承擔(dān)對國家和社會的誠信責(zé)任,產(chǎn)業(yè)報國,反哺社會;積極履行為股東創(chuàng)造價值的責(zé)任,較大化股東利益;積極踐行對客戶的 誠信責(zé)任,言必行,行必果;積極奉行對于合作伙伴的共贏責(zé)任,創(chuàng)造和諧商業(yè)生態(tài)圈;積極秉承對員工的誠信責(zé)任,理解員工、尊重員 工、信任員工、發(fā)展員工,創(chuàng)造共享、互補(bǔ)、互助、互愛的事業(yè)環(huán)境。對于興銳達(dá)人而言,誠信不僅是一種修身,更是一種品行;不僅是一種道義,更是一種準(zhǔn)則;不僅是一種約束,更是一種責(zé)任。這就意味著興銳達(dá)的員工在為人做事過程中要恪守職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)范,處理問題實(shí)事求是,不推卸責(zé)任,不弄虛作假,不欺騙客戶和合作伙伴; 還意味著要忠誠于事業(yè)和公司,永遠(yuǎn)保有一顆責(zé)任之心,勇于擔(dān)當(dāng),為任盡責(zé),敬業(yè)愛崗,立志以維護(hù)企業(yè)利益為責(zé),以促進(jìn)企業(yè)發(fā)展為 任;還意味著要不斷升華自身的人格境界和操守,開闊心胸,境界高遠(yuǎn),對于我們已經(jīng)取得的事業(yè)成就和美好的未來心存喜悅之情,對于讓我們得以成就事業(yè)的企業(yè)心存感恩之情,對于讓我們不斷進(jìn)步和成長的同事和合作伙伴心存感激之情。我們對于誠信的態(tài)度不是簡單地把其作為贏得客戶和利潤的工具,而在于我們從企業(yè)、個人所必需秉持的品格、操守、責(zé)任、榮譽(yù)的高度把“誠信”視為公司的基本價值觀,永無止境地恪守和追求。我們堅信,世間萬物變幻莫測,唯有誠信厚德生生不息。

    協(xié)作:協(xié)同合作 和諧發(fā)展合作贏得未來,協(xié)同創(chuàng)造和諧。協(xié)同合作是興銳達(dá)提倡的基本工作態(tài)度。每一位興銳達(dá)人都要有合作和協(xié)同的精神,在一個共同的使命和目標(biāo)的指引下,共同去做一件事情,通過團(tuán)隊(duì)的力量來創(chuàng)造個體所不能取得的成果。和諧發(fā)展是協(xié)同合作的Z高境界。“上下同欲,天地人和”,興銳達(dá)人以尊重、寬容和互利、共贏之心與同事、合作伙伴進(jìn)行坦誠協(xié)作,創(chuàng)造和諧的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。興銳達(dá)倡導(dǎo)的協(xié)作分為兩個層次,首先是內(nèi)部協(xié)作,其次是外部協(xié)作。對內(nèi)協(xié)作意味著員工和企業(yè)心手相牽、榮辱與共;員工與員工之間相互理解,相互尊重。這就要求興銳達(dá)人樹立為大局負(fù)責(zé)的觀念,不但要對自己的工作負(fù)責(zé),同時也要對上下左右的工作負(fù)責(zé),對整個企業(yè)負(fù)責(zé);要求關(guān)注團(tuán)隊(duì)目標(biāo)和整體利益,支持并善于與團(tuán)隊(duì)成員及其他團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成任務(wù);要求相互信任和*承諾,追求默契,無縫聯(lián)結(jié);要求有效溝通,資源共享;要求理性競爭,有序賽跑,進(jìn)而開創(chuàng)出一條高效、健康的協(xié)作模式與和諧之道。對外協(xié)作則要求興銳達(dá)人以超越傳統(tǒng)交易關(guān)系的商業(yè)理念,摒棄簡單的零和游戲規(guī)則,致力于和包括合作伙伴、客戶在內(nèi)的社會各方構(gòu)筑長遠(yuǎn)價值創(chuàng)造的共同遠(yuǎn)景、機(jī)制和模式,不斷深化商業(yè)合作,構(gòu)建多邊共贏的商業(yè)格局。
    創(chuàng)新:學(xué)習(xí)創(chuàng)新 與時俱進(jìn)成長在于學(xué)習(xí),突破源自創(chuàng)新。興銳達(dá)的歷史是一部持續(xù)創(chuàng)新的發(fā)展史。在興銳達(dá)的發(fā)展歷程中,體制創(chuàng)新、經(jīng)營模式創(chuàng)新、管理創(chuàng)新和文化創(chuàng)新造就了興銳達(dá)一次又一次的超越。創(chuàng)新對于興銳達(dá)尤為重要。隨著商業(yè)環(huán)境一日千里的變化,規(guī)則正在改變,秩序正在調(diào)整,體系正在重建。在如今這種呼喚變革的時代,打破固有思維、積極創(chuàng)新新思維、新觀念、新事物、新方法才是與時俱進(jìn)的做法。創(chuàng)新是興銳達(dá)發(fā)展的不竭動力。“創(chuàng)新一小步,發(fā)展一大步”,面向未來,誰的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力高人*,誰的企業(yè)就能先人一步。學(xué)習(xí)創(chuàng)新是興銳達(dá)賦予創(chuàng)新的特殊意義。學(xué)習(xí)是創(chuàng)新之源,只有我們持續(xù)學(xué)習(xí)*知識和技能,才可以厚積薄發(fā),成功創(chuàng)新。興銳達(dá)提倡終身學(xué)習(xí),鼓勵員工為提升能力、開拓視野、汲取新知而不斷學(xué)習(xí)。我們認(rèn)為,個體學(xué)習(xí)決不僅僅是為追求“獨(dú)善自身”,還要“兼善企業(yè)”。公司將努力創(chuàng)建學(xué)習(xí)型組織,將個人學(xué)習(xí)納入到組織學(xué)習(xí)之中,將組織學(xué)習(xí)分解到個人學(xué)習(xí)之上,以實(shí)現(xiàn)組織能力和個人能力的共同提升、共同發(fā)展。創(chuàng)新無處不在、無時不有,創(chuàng)新無大小,創(chuàng)新無主次。從體制革新到機(jī)制改進(jìn),從戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型到組織變革,從市場突破到競爭優(yōu)化,從整體改善到細(xì)節(jié)改進(jìn),從思維轉(zhuǎn)變到技能提升……都是興銳達(dá)所倡導(dǎo)的創(chuàng)新內(nèi)容。然而,持續(xù)創(chuàng)新是有風(fēng)險的,因?yàn)樗馕吨淮_定性,意味著可能走彎路,意味著可能有失敗,但我們不能因噎廢食,我們?nèi)菰S犯錯但不容不做。與時俱進(jìn)是興銳達(dá)提倡的創(chuàng)新理念,也是興銳達(dá)所追求的創(chuàng)新目標(biāo)。我們認(rèn)為,創(chuàng)新要有前瞻意識、進(jìn)取精神,要和企業(yè)發(fā)展融為一體,要和時代保持同步。
    *:追求* 成就事業(yè)*就是挑戰(zhàn)自我、超越自我、成就自我。追求*是興銳達(dá)人做人做事的態(tài)度和精神,也是興銳達(dá)不斷超越的堅定信念。*無邊界,*無止境。對興銳達(dá)人而言,成功永遠(yuǎn)不是終點(diǎn),*永遠(yuǎn)在明天,落實(shí)到具體工作中,就是要高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求,“平凡工作非凡業(yè)績,簡單事情不俗成果”,哪怕是Z平凡、 Z簡單的事情,都要力求做實(shí)、做細(xì)、做深、做透。成就事業(yè)是追求*的目標(biāo),對于企業(yè)而言,意在用追求*的態(tài)度和精神努力成就偉大事業(yè)。對于員工而言,追求*是個人走向成功所秉持的態(tài)度,事業(yè)追求永無止境,工作改進(jìn)*懈怠,今天必然超越昨天,明天一定更勝今天,即便一小步,也有新高度。我們認(rèn)為,要把追求*當(dāng)成是興銳達(dá)人工作中的常態(tài),只有將追求*深刻融入到我們的日常行為、習(xí)慣中,才能實(shí)現(xiàn)有為、大為、成就、卓 越。

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6ES7315-2AF03-0AB0
Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0 產(chǎn)品詳情

6ES7315-2AF03-0AB0無線通信模塊設(shè)計

  在機(jī)器人無法成功避障的情況下,可通過DSP與上位機(jī)(PC機(jī))之間的通信協(xié)作來完成避障任務(wù)。6ES7315-2AF03-0AB0與PC機(jī)之間的通信方式分為有線和無線兩種,多數(shù)采用串行通信。在本設(shè)計中采用無線通信方式,可以克服有線通信造成的操作不便。PTR2000是基于nRF401器件的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊,具有低頻發(fā)射、靈敏度高的特點(diǎn),使其在嵌入式短程無線產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。要實(shí)現(xiàn)DSP與PC機(jī)之間的無線通信,需在DSP與小車車體分別安裝一個 PTR2000器件,其系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。通過2407A的RXD和TXD引腳與PTR2000的DO和DI引腳直接相連,2407A的控制引腳與PTR2000模式控制引腳相連完成PTR2000于DSP之間的連接,通過采用MAX232器件在PTR2000和計算機(jī)串口進(jìn)行RS-232和 TTL電平之間的轉(zhuǎn)換后,完成PTR2000和PC機(jī)串口的連接。在DSP和PC機(jī)端軟件配合設(shè)置PTR2000的狀態(tài)(發(fā)射或接收),選擇固定的通信頻道,并讓PTR2000一直處于正常工作狀態(tài),再通過設(shè)計軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線通信的功能。

  

  6ES7315-2AF03-0AB0電源模塊可由16V交流電壓充電器通過電源充電電路為6節(jié)車載鎳鎘電池(約7.2V)充電,為各模塊提供工作電壓。電源電路模塊如圖5所示。由于各模塊所需工作電壓不同,可先通過使用78(L)05穩(wěn)壓器得到5V直流電壓,2407A所需3.3V電源由帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器TPS733Q實(shí)現(xiàn),同時具有復(fù)位功能。如圖5所示。

  

  2.6 6ES7315-2AF03-0AB0電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計

  本輪式機(jī)器人平臺采用左、右直流電機(jī)驅(qū)動的方式,中間有一起支撐作用的萬向輪。電機(jī)驅(qū)動模塊可以實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)在任何方向旋轉(zhuǎn)從而達(dá)到小車前進(jìn)、倒退和轉(zhuǎn)向的目的。電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)向與否是由提供給電機(jī)驅(qū)動電路的高、低電壓信號次序決定的,它們來自前端的數(shù)字邏輯門定序電路。數(shù)字邏輯定序電路的輸入信號由 2407A 產(chǎn)生的方向信號和PWM信號實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的方向和速度的控制分為方向端和使能端,該電路同時可以避免產(chǎn)生電源短路對電子器件造成的損害。此小車電機(jī)驅(qū)動電路是H橋驅(qū)動電路,該電路通過控制電機(jī)電流流向達(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)Q1和04導(dǎo)通時,電機(jī)電流從左流向右,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)Q2和Q3導(dǎo)通時,電機(jī)電流從右流向左,電機(jī)反轉(zhuǎn)。如圖7所示。

  

  3 6ES7315-2AF03-0AB0系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)

  以6ES7315-2AF03-0AB0為核心的教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)整體功能可在軟件開發(fā)工具CCS和硬件開發(fā)工具XDS的支持下采用C語言和匯編語言混合編程進(jìn)行程序仿真調(diào)試,再通過JTAG接口下載到DSP內(nèi)實(shí)現(xiàn),給DSP學(xué)習(xí)者帶來了*的方便。同時,得益于2407A外部資源的豐富性,系統(tǒng)中未使用部分有利于學(xué)習(xí)者做進(jìn)一步的功能開發(fā)和應(yīng)用。

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