6ES7314-5AE01-0AB0高低壓驅(qū)動(dòng)
為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流,關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零,同時(shí)又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。
如圖3所示,Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變,在低頻時(shí),繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩??赏ㄟ^改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復(fù)雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。
2.2 6ES7314-5AE01-0AB0恒電流斬波驅(qū)動(dòng)方式
2.2.1 自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
圖4為自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)框圖。把6ES7314-5AE01-0AB0步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,控制功率管的開關(guān),從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。從理論上講,自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)可以將電機(jī)繞組的電流控制在某一恒定值。但由于斬波頻率是可變的,會(huì)使繞組激起很高的浪涌電壓,因而對(duì)控制電路產(chǎn)生很大的干擾,容易產(chǎn)生振蕩,可靠性大大降低。
2.2.2 6ES7314-5AE01-0AB0激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
為了解決自激式斬波頻率可變引起的浪涌電壓?jiǎn)栴},可在D觸發(fā)器加一個(gè)固定頻率的時(shí)鐘。這樣基本上能解決振蕩問題,但仍然存在一些問題。比如:當(dāng)比較器輸出的導(dǎo)通脈沖剛好介于D觸發(fā)器的2個(gè)時(shí)鐘上升沿之間時(shí),該控制信號(hào)將丟失,一般可通過加大D觸發(fā)器時(shí)鐘頻率解決。
2.3 6ES7314-5AE01-0AB0細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式
這是本文討論的重點(diǎn),也是該系統(tǒng)采用的驅(qū)動(dòng)方法。細(xì)分驅(qū)動(dòng)zui主要的優(yōu)點(diǎn)是步距角變小,分辨率提高,且提高了電機(jī)的定位精度、啟動(dòng)性能和高頻輸出轉(zhuǎn)矩;其次,減弱或消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),降低了步進(jìn)電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率。可以說細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)的一個(gè)飛躍。
6ES7314-5AE01-0AB0細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指在每次脈沖切換時(shí),不是將繞組的全部電流通入或切除,而是只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分,電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí),繞組電流不是一個(gè)方波而是階梯波,額定電流是臺(tái)階式的投入或切除。比如:電流分成n個(gè)臺(tái)階,轉(zhuǎn)子則需要n次才轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,即n細(xì)分,如圖5所示。
MKS BARATRON 627A.1TBD 0.1 TORR
MKS BARATRON 627A-13614 .25 Pa/133.32
SQUARE D QOB120 20A 1 POLE CIRCUIT BREAKER
SMC NP420-DN1 PNEU MANIFOLD VV5Q11-ULB99006?9 4060-01164
MKS BARATRON CAPACITANCE MANOMETER 100 TORR 622A12TBE
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(5) Varian NW16 A/O L6281701 Valves
KOYO DIRECT LOGIC 205 DL240 D2-16ND3-2 D2-08CDR
MKS BARATRON 127AA-00010B 10 TORR TYPE 127
MKS BARATRON 122B-11441----S 10 TORR TYPE 122B
SQUARE D 225A 2 POLE CIRCUIT BREAKER KAL262251127J
ONTEC SAVE NET I/O MODULE SN-2016-TRDS
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MAPPING ANTENNA MOTOR FAULHABER 43:1 010758 233435649
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