自主開發(fā)的基于徠卡全站儀的無線傳輸采集儀（可無人值守自動測量）
橋梁荷載試驗(yàn)一種新的撓度測量方式
產(chǎn)品介紹
橋梁荷載試驗(yàn)對于凈空高或者有水的橋撓度測試一般采用全站儀觀察，全站儀以其巨大的適用性及優(yōu)勢應(yīng)運(yùn)而生且日益應(yīng)用廣泛及普遍。橋梁荷載試驗(yàn)撓度測試中傳統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控手段一般是采用人工觀測，隨時匯報為主，無法做到自動化采集數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)動態(tài)圖形展示。
本產(chǎn)品采用無線數(shù)據(jù)傳輸方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時觀測和自動化數(shù)據(jù)采集，并圖形化展示橋梁發(fā)生變形過程中參數(shù)變化、姿態(tài)變化等，更大程度上輔助現(xiàn)場指導(dǎo)和決策。
本產(chǎn)品為匹配徠卡全型號系列測量機(jī)器人的無線傳輸設(shè)備和數(shù)據(jù)監(jiān)測軟件。采用徠卡測量機(jī)器人對梁體轉(zhuǎn)體過程中的觀測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時觀測，數(shù)據(jù)通過無線傳輸設(shè)備實(shí)時傳送到筆記本電腦或指揮中心大屏。
采集儀標(biāo)配支持Zigbee無線收發(fā)模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸,同進(jìn)支持Wifi通信。
采集儀支持用戶進(jìn)行工程創(chuàng)建、數(shù)據(jù)存儲、實(shí)時曲線展示、數(shù)據(jù)回覽,支持用戶對棱鏡進(jìn)行自定義編碼；支持無數(shù)量限制的棱鏡添加，且棱鏡照準(zhǔn)過程應(yīng)簡單。
支持全站儀型號：Leica帶馬達(dá)全站儀全系列。需要全站儀開通GEOCOM
軟件功能需包含工程建立、工程回看、通信接口自動搜索、棱鏡添加、自動照準(zhǔn)、自動掃描、數(shù)據(jù)清零、實(shí)時曲線、工況記錄。
全站儀介紹
徠卡TS-60代表了目前世界性的坐標(biāo)測量技術(shù)，觀察棱鏡后能給出三維坐標(biāo)，因?yàn)榇罅繎?yīng)用在變形觀測領(lǐng)域，橋梁荷載試驗(yàn)也被大量采樣。橋梁荷載試驗(yàn)撓度測試中小橋能達(dá)到0.1mm的精度要求(觀測距離在20米左右)，拱橋荷載試驗(yàn)測撓度也能適用。特大橋能達(dá)到1mm的精度要求（觀測距離150~200米左右）。并且大量運(yùn)用到隧道變形監(jiān)測，水利大壩變形監(jiān)測，基坑變形監(jiān)測等領(lǐng)域。
徠卡TS60第五代測量機(jī)器人
徠卡TS60憑借全新的ATRplus自動照準(zhǔn)技術(shù)被譽(yù)為“臺自動學(xué)習(xí)全站儀”。ATRplus技術(shù)采用全新的光斑分析法優(yōu)化棱鏡驗(yàn)證方法，可以在超遠(yuǎn)距離自動學(xué)習(xí)目標(biāo)棱鏡，讓您不再將精力浪費(fèi)在重復(fù)的學(xué)習(xí)棱鏡工作中，一鍵助您自動識別有效棱鏡，排除環(huán)境中的干擾因素（燈光、水氣、日照等）和無效目標(biāo)。有效的提高自動測量的距離、精度和效率，大大降低人員的勞動強(qiáng)度！
徠卡設(shè)備技術(shù)參數(shù)
角度測量 | ||
精度1Hz, V | 編碼，連續(xù)，四重角度探測 | 0.5"(0.15mgon) |
距離測量 | ||
范圍2 | 棱鏡(GPR1,GPH1P)3 | 1.5m 至 > 3500 m |
無棱鏡/任何表面4 | 1.5m 至 > 1000 m | |
長測量模式2,4,5 | 12000m | |
精度/測量時間 | 單次(棱鏡)2,5 | 0.6mm + 1ppm / 典型2.4秒 |
單次(任何表面)2,4,5,6 | 2mm + 2ppm /典型3秒 | |
連續(xù)(棱鏡)2,5 | 3mm + 1.5 ppm / 典型 0.15秒 | |
光斑大小 | 50m處 | 8 mm x 20 mm |
測量技術(shù) | 基于相位原理系統(tǒng)分析技術(shù) | 同軸，紅色可見光 |
圖像 | ||
廣角相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡相機(jī) | 傳感器 | 500萬像素 CMOS 傳感器 |
視場 (廣角相機(jī) / 望遠(yuǎn)鏡相機(jī)) | 19.4° / 1.5° | |
幀頻率 | 高達(dá) 20 幀每秒 | |
馬達(dá) | ||
直驅(qū)，壓電陶瓷技術(shù) | 轉(zhuǎn)速 / 換面時間 | 180°(200 gon)每秒 / 典型 2.9 秒 |
自動照準(zhǔn) (ATR) | ||
范圍 ATR模式2 / 跟蹤模式2 | 圓棱鏡 (GPR1, GPH1P) | 1500 m / 1000 m |
360°棱鏡 (GRZ4, GRZ122) | 1000 m / 1000 m | |
精度1,2 / 測量時間 | ATRplus 測角精度(Hz, V) | 0.5" (0.15 mgon) / 典型 3-4 秒 |
超級搜索 | ||
范圍 / 搜索時間8 | 360° 棱鏡 (GRZ4, GRZ122) | 300 m / 典型 5 秒 |
工作范圍 / 精度 | 5 –150 m / 典型 5 cm，100 m處 | |
機(jī)載軟件系統(tǒng) | Captivate軟件（含應(yīng)用程序） | |
處理器 | TI OMAP4430 1GHz 雙核 ARM CortexTM -A9 MPCoreTM | 操作系統(tǒng)-Windows EC7 |
自動對焦望遠(yuǎn)鏡 | 放大倍數(shù) / 焦距范圍 | 30 x / 1.7 m 至無窮遠(yuǎn) |
顯示屏和鍵盤 | 5英寸，WVGA，彩色，觸屏，雙面 | 37 個按鍵，帶照明功能 |
操作 | 3個無限位驅(qū)動，1個伺服對焦驅(qū)動，2個自動對焦按鍵，用戶自定義快捷鍵 | |
電源 | 可更換內(nèi)置鋰電池，具有給電池充電功能 | 使用時間 7–9 小時 |
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)存 / 存儲卡 | 2GB / SD 卡 1 GB 或 8 GB |
接口 | RS232, USB, Bluetooth?, WLAN | |
重量 | 包括電池 | 7.7 kg |
環(huán)境參數(shù) | 工作溫度范圍 | –20℃至 + 50℃ |
防塵防水 (IEC 60529) / 防雨 | IP65 / MIL-STD-810G，方法 506.5-I | |
防潮 | 95%, 無冷凝 | |
采集儀技術(shù)參數(shù)
處理器型號 | Z8350 |
CPU主頻 | 1.84G |
內(nèi)存 | 6GB |
存儲類型與容量 | EMMC 64GB |
操作系統(tǒng) | windows 10 |
屏幕尺寸 | 10.8英寸 |
屏幕分辨率 | 1920*1280 |
是否電容觸摸屏 | 是 |
全站儀通信接口 | RS232；DB9接口 |
上位機(jī)無線通信接口 | Zigbee；Wifi通訊（2.4G頻段） |
發(fā)射功率 | 13dbm |
支持全站儀系列 | Leica支持ATR全系列 |
內(nèi)置電池續(xù)航時間 | 6~8小時 |
軟件方式 | 硬件 |
實(shí)橋使用照片
一處測站就可以觀測到3個斷面以上（可以360°旋轉(zhuǎn)，只要棱鏡通視就行）
棱鏡不需要照明，晚上測試比白天效果更優(yōu)。（無人值守自動測量+無線傳輸）
橋上無線接收的軟件
實(shí)時顯示的撓度（位移）曲線
